[发明专利]一种自动打胶泥机及方法

权利要求书

1.一种自动打胶泥机，其特征是，包括装胶装置、打胶枪和用于盛放打出胶泥的下料托盘，装胶装置包括胶桶，胶桶上设有用于出胶的出胶管；打胶枪包括可绕自身轴线转动的圆柱形的枪杆，枪杆一端的外周侧面设有螺旋线形的打胶槽，枪杆设有打胶槽的一端位于一枪管内；枪管上对应打胶槽的位置设有接合口，出胶管与接合口内部连通；与枪杆相对的枪管另一端设有出胶头，出胶头的端面上设有可沿出胶头端部移动的切刀。

2.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述枪杆位于枪管外的一端与一出胶电机的出胶电机轴固定连接，枪管内设有偶数个用于安置枪杆的限位轴承。

3.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述下料托盘固定在一十字工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述装胶装置、打胶枪和下料托盘从上到下依次设置，装胶装置和打胶枪相对位置不变，装胶装置和打胶枪相对下料托盘可升降设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述接合口与出胶管通过软管连接，软管的端部设有与接合口螺纹配合的接头。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述胶桶内设有压入活塞，胶桶的上方设有压入气缸，压入气缸的活塞杆与压入活塞相连，出胶管位于胶桶的下方。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述打胶枪轴线倾斜设置，打胶枪的轴线与水平面的夹角在10度到30度之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动打胶泥机，其特征是，所述切刀固定在一切割气缸上，切割气缸固定在出胶头端部的径向。

9.一种基于上述权利要求1至8所述的自动打胶泥机的方法，包括以下步骤：

A、上料；操作工在胶桶内倒入胶泥；

B、预打胶；压入气缸推动压入活塞向下，同时出胶电机推动枪杆转动，胶泥从出胶管内不断流入到枪管内，直到出胶头出现连续的胶泥，切断出胶头上的胶泥；预设置好出胶电机的转动圈数；

C、打胶；打胶枪启动，出胶电机按预定圈数转动枪杆并将胶泥推出出胶头，切刀切断被挤出的胶泥，胶泥落在下料托盘上；

D、进料；下料托盘被十字工作台带动移动，压入气缸再次向枪管内进料；

E、重复步骤C和步骤D，直至下料托盘被填满，打胶泥完成。