[发明专利]一种电动康复机器人关节装置

说明书

本发明公开了一种电动康复机器人关节装置，包括装置主体，所述装置主体的一端设置有电机箱，所述电机箱、装置主体的下端均设置有螺纹管，所述螺纹管的外侧设置有管套，所述管套的一端设置有固定螺纹柱，所述管套的下端设置有底座，所述装置主体的内部设置有滑动槽口，所述装置主体的上端设置有滑动支架，所述滑动支架的上端设置有脚托板，所述脚托板的一端设置有强力阻尼转轴套。本发明所述的一种电动康复机器人关节装置，可以按照需要调节高度，便于放置，可以使脚放置的更加舒服，可以使膝关节的恢复更加全面，比较方便，这种电动康复机器人关节装置将会带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及康复关节装置领域，特别涉及一种电动康复机器人关节装置。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展；传统的电动康复机器人关节装置有一些缺点，首先传统的装置只能放在床上或者地上，没有一定的支撑装置，整体装置的高度也无法调节，不能满足人们的需求，其次传统的装置不能调节脚的弯曲角度，不能实现膝关节的多方位康复，为了解决上述问题，我们提出了这种电动康复机器人关节装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动康复机器人关节装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电动康复机器人关节装置，包括装置主体，所述装置主体的一端设置有电机箱，所述电机箱、装置主体的下端均设置有螺纹管，所述螺纹管的外侧设置有管套，所述管套的一端设置有固定螺纹柱，所述管套的下端设置有底座，所述装置主体的内部设置有滑动槽口，所述装置主体的上端设置有滑动支架，所述滑动支架的上端设置有脚托板，所述脚托板的一端设置有强力阻尼转轴套，所述强力阻尼转轴套的内侧设置有强力阻尼转轴杆，所述强力阻尼转轴杆的一端设置有连接板，所述连接板的一端设置有调节板，所述装置主体的另一端设置有固定架，所述电机箱、装置主体的内部螺纹管的上端均设置有连接槽；在所述电机箱内安装有微型低噪电机，所述微型低噪电机的输出轴与滑动支架相连，所述微型低噪电机包括端盖、外壳、传动轴，所述端盖四角均匀分布有4个连接耳，所述连接耳中间设置有连接孔，所述端盖中心安装有滑动轴承，所述滑动轴承上方设置有密封垫，所述密封垫与所述端盖粘贴在一起，所述滑动轴承中间安装有所述传动轴，所述传动轴与所述滑动轴承过盈配合，所述传动轴下面安装有转子，所述转子采用永磁磁铁，所述传动轴顶部设置有扁平台，所述端盖下面安装有所述外壳，所述端盖与所述外壳过盈配合，所述外壳内设置有油液，所述外壳内壁上安装有定子，所述外壳底部设置有轴承座，所述外壳一侧安装有固定座，所述固定座与所述外壳粘贴在一起，所述固定座一侧安装有电极板，所述电极板下方设置有密封塞，所述密封塞采用天然橡胶。

优选的，所述滑动支架的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端与滑动支架的一端固定连接，所述电机箱的一端外表面与装置主体的一端外表面固定连接。

优选的，所述连接杆的外侧设置有魔术贴，所述魔术贴的内表面与连接杆的外表面活动连接，所述螺纹管的上端通过连接槽与电机箱的下端活动连接，所述螺纹管的数量为四组，所述管套的内表面与螺纹管的外表面活动连接。

优选的，所述连接杆的一端设置有连接转轴，所述连接转轴的一端与连接杆的一端固定连接，所述固定螺纹柱的一端与管套的一端活动连接，所述底座的上端外表面与管套的下端外表面固定连接。