[发明专利]一种成品库吊装方法及设备

权利要求书

1.一种成品库吊装设备，包括固定吊架(7)、AGV车(31)、挡管架(32)，其特征在于：所述固定吊架(7)的顶部左右两侧均设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的一端均铰接设置有伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)由连杆连接孔(11)、上连接通梁(12)、滚轮臂(13)、滚轮(14)、下连接通梁(15)、立筋(16)、气缸(17)、止回横梁(18)、销轴(19)、拨爪(20)组成，所述上连接通梁(12)的顶部右侧设置有连杆连接孔(11)，且上连接通梁(12)通过连杆连接孔(11)与连杆(3)铰接，所述上连接通梁(12)的前后端面均固定连接滚轮臂(13)，所述滚轮臂(13)上均设置有滚轮(14)，且滚轮(14)与固定吊架(7)之间活动连接，所述滚轮臂(13)远离上连接通梁(12)的一端底部均连接设置有下连接通梁(15)，所述下连接通梁(15)的底部均均匀设置有多组立筋(16)，所述立筋(16)的右侧均安装设置有止回横梁(18)，所述立筋(16)的底部均通过销轴(19)连接设置有拨爪(20)，所述拨爪(20)的前端面均连接设置有气缸(17)，所述气缸(17)的顶部均与下连接通梁(15)固定连接，所述固定吊架(7)的底部通过设置的拨爪(20)悬挂设置有球墨铸铁管(8)，所述挡管架(32)的顶部分别放置有行车库位配管调入管(81)与行车库位配管调出管(82)。

2.根据权利要求1所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述上连接通梁(12)的顶部中央处均安装设置有扫描雷达(2)。

3.根据权利要求1所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述固定吊架(7)的顶部左右两侧均设置有滑轮组(6)，所述滑轮组(6)共设置有四组，且四组滑轮组(6)对称设置在固定吊架(7)的顶部左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述滚轮臂(13)靠近固定吊架(7)的一端两侧均设置有滚轮(14)，所述固定吊架(7)的前后端面两侧均设置有与滚轮(14)相匹配的滚轮槽，且滚轮臂(13)通过相匹配的滚轮(14)与滚轮槽滑动连接固定吊架(7)。

5.根据权利要求1所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述驱动装置(4)为曲柄连杆机构、电动缸、气缸中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括电机减速机(5)，两组所述电机减速机(5)的前后端面中部均铰接设置有曲柄，所述曲柄远离电机减速机(5)的一端均铰接设置有连杆(3)，所述连杆(3)远离曲柄的一端均铰接设置有伸缩臂(1)。

7.根据权利要求5所述的一种成品库吊装设备，其特征在于：所述电动缸或气缸的活塞杆末端均与伸缩臂(1)铰接。

8.一种成品库吊装方法及设备包括如下步骤，

S1：AGV车(31)根据铸管MES系统给出的信号，判断是正向送管还是倒车送管，以适应间隔层管子调头的需要，成品库吊具根据MES系统给出的管子规格及数量，控制气缸(17)伸出或缩回带动拨爪(20)收回或摆下；

S2：在AGV车(31)将球墨铸铁管(8)密排摆好，程控行车(未示出)下放固定吊架(7)到指定高度，此时伸缩臂(1)为张开状态；

S3：在电机减速机(5)及驱动装置(4)、连杆(3)的作用下，伸缩臂(1)收缩，插入球墨铸铁管(8)的左右两侧内部，在扫描雷达(2)发出到位信号后，停止收缩；

S4：程控行车(未示出)升起固定吊架(7)，到成品库指定位置，下方固定吊架(7)到指定高度，在电机减速机(5)及驱动装置(4)、连杆(3)的作用下，伸缩臂(1)张开，程控行车(未示出)升起固定吊架(7)，程控行车(未示出)到达AGV车(31)上方，进入下一个循环；

S5：为了提高程控行车(未示出)的有效利用率，采用库位配管，即程控行车(未示出)每次从工位满排起吊管子，在库位上对管子进行调头，在首层放入多个满排管，预留出不足满排管位置，随后在第二层放入2个满排管，在第三层放入1个满排管后，从第三层调出首层铺满所需的管数，依次类推，铺满二层、三层等，出库的时候按相反的方式完成取管。