[发明专利]一种智能垃圾分类系统

说明书

本发明公开了一种智能垃圾分类系统，该垃圾分类系统包括：设置在社区内的多个垃圾分类子系统、无线传感器网络子系统和远程监控终端；其中，垃圾分类子系统包括：图像采集模块、垃圾分类模块、控制模块、语音播报模块和分类垃圾桶。本发明通过对待投放垃圾进行识别，进而通过控制模块控制相应的桶体的投放口开启，从而能够对垃圾进行正确分类，避免人们乱投放垃圾，再则通过语音播报方式播报待投放垃圾的分类结果，也便于人们在投放垃圾的同时学习了如何对垃圾进行分类。

技术领域

本发明涉及无线传感器网络技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类系统。

背景技术

随着中国的经济发展和城市化进程，居民生活产生的垃圾也越来越多；中国有将近三分之二的城市被垃圾环带包围，而不当的垃圾处理，会造成了一系列严重危害。目前，部分城市为改善生活环境，陆续发布一系列生活垃圾分类管理政策，如上海市针对生活垃圾进行分类，分为可回收物、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾四类，通过从上游对垃圾进行分类，提高在下游的垃圾处理厂处理效率。而垃圾分类现阶段主要还是依靠分拣人员手动进行，分拣人员需要自己做垃圾的归类做出判断并送入相应分类的垃圾箱中，据统计分拣人员平均每分钟做出40次分拣动作，存在工作强度大、工作效率低且长期工作后错分率高的缺点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能垃圾分类系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种智能垃圾分类系统，该垃圾分类系统包括：设置在社区内的多个垃圾分类子系统、无线传感器网络和远程监控终端；

所述垃圾分类子系统包括：图像采集模块、垃圾分类模块、控制模块、语音播报模块和分类垃圾桶；其中，所述分类垃圾桶包括：多个桶体，所述的多个桶体用来投放不同类型的垃圾；

所述图像采集模块，用于获取待投放垃圾的图像，并将其发送至所述垃圾分类模块；

所述垃圾分类模块，用于对所述图像进行处理，根据处理结果对所述待投放垃圾进行分类，并将分类结果分别发送至所述控制模块和语音播报模块；

所述控制模块，用于根据分类结果，生成相应的控制指令以驱动所述分类垃圾桶的相应桶体的投放口开启；

所述语音播报模块，用于接收所述分类结果，并播报所述待投放垃圾的类型；

所述无线传感器网络包括：设置在各个桶体内的传感器节点和与所述远程监控终端通信连接的基站设备；其中，所述传感器节点，用于监测其所在桶体内的垃圾量，并向所述基站设备发送监测数据，所述监测数据包括：其所在桶体内的垃圾量、该桶体中的垃圾类型以及该桶体的位置信息；所述基站设备汇聚各个传感器节点的监测数据并发送至所述远程监控终端；

所述远程监控终端，用于根据接收到的监测数据，实时监测各桶体内的垃圾量，并在桶体内的垃圾量超过预设的垃圾量阈值时，发出预警信息。

优选地，所述传感器节点包括：用于检测其所在桶体内的垃圾量的传感器单元和用于定位的GPS单元。

优选地，所述分类垃圾桶包括：可回收垃圾桶体、厨余垃圾桶体、有害垃圾桶体和其他垃圾桶体。

优选地，所述传感器节点还包括：与所述传感器单元和GPS单元连接的供电单元。

优选地，所述无线传感器网络是分簇结构，所述传感器节点在网络启动时刻进行分簇，从而确定多个传感器节点作为簇首节点，其余的传感器节点加入到与其通信距离最近的簇首节点，成为相应簇首节点的簇成员节点；簇成员节点监测其所在桶体内的垃圾量，并发送监测数据至相应的簇首节点，簇首节点汇聚其簇成员节点发送的监测数据并发送至所述基站设备。

优选地，所述簇首节点按照自定义的分簇机制从传感器节点中选出，具体是：