[发明专利]一种潜伏式AGV物料车用止退装置

权利要求书

1.一种潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于包括座板及通过轴承座安装于座板上的单向轴承，所述单向轴承通过转轴间隔固定有若干挡板，所述座板在挡板的下方位置处设有一端开口的通槽；所述AGV物料车朝着止退装置方向行进并升起牵引销，牵引销沿通槽的开口端进入到通槽内，并沿着通槽朝着通槽的封闭端行进，直到牵引销与通槽的封闭端接触；在此过程中，低于单向轴承所在平面的挡板会与牵引销接触，并在牵引销的推力作用下绕着单向轴承转动，同时带动其余挡板同步绕着单向轴承转动；当牵引销与通槽的封闭端接触时，原来与牵引销接触的挡板已经被牵引销推高，但是相邻的挡板会逐渐接近牵引销，并最终与通槽的封闭端配合，将牵引销夹于中间。

2.根据权利要求1所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述挡板是由基板与端板构成的L形板，端板位于基板朝向于单向轴承的转动方向的一侧；所述基板的一端与转轴固定连接，另一端与端板固定连接，且基板与端板垂直。

3.根据权利要求2所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述端板的端部设有与牵引销侧面相适配的限位凹部。

4.根据权利要求1所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述挡板是弧形板，弧形板的弯曲方向朝向于单向轴承的转动方向。

5.根据权利要求4所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述弧形板的端部设有与牵引销侧面相适配的限位凹部。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述通槽的封闭端设有侧面与牵引销侧面相适配的限位块。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的潜伏式AGV物料车用止退装置，其特征在于所述通槽的开口端设有渐缩形的导引槽。