[发明专利]单车道双向通行系统及其控制方法

权利要求书

1.一种单车道双向通行系统，其特征在于，包括：

对应入口侧设置的第一通行道闸装置，所述第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，所述第一控制组件与所述第一传感器组件相连，所述第一传感器组件对通过所述第一通行道闸装置进出的车辆进行感应；

对应出口侧设置的第二通行道闸装置，所述第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，所述第二控制组件与所述第二传感器组件相连，所述第二传感器组件对通过所述第二通行道闸装置进出的车辆进行感应，所述第二控制组件与所述第一控制组件之间进行通讯，其中，所述第一控制组件通过所述第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给所述第二控制组件，所述第二控制组件根据所述加锁指令控制所述第二通行道闸装置锁定，并在所述第二传感器组件感应到所述车辆进入时控制所述第二通行道闸装置解锁；或者，所述第二控制组件通过所述第二传感器组件感应到车辆驶出时发送加锁指令给所述第一控制组件，所述第一控制组件根据所述加锁指令控制所述第一通行道闸装置锁定，并在所述第一传感器组件感应到所述车辆驶出时控制所述第一通行道闸装置解锁。

2.如权利要求1所述的单车道双向通行系统，其特征在于，所述第一传感器组件包括沿进入方向依次设置的第一地面线圈和第二地面线圈，所述第二传感器组件包括沿驶出方向依次设置的第六地面线圈和第五地面线圈，其中，所述第一控制组件在所述第一地面线圈和所述第二地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第二控制组件，所述第二控制组件在所述第五地面线圈和所述第六地面线圈同时感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置解锁；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈和所述第五地面线圈同时感应到车辆时发送加锁指令给所述第一控制组件，所述第一控制组件在所述第二地面线圈和所述第一地面线圈同时感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置解锁。

3.如权利要求2所述的单车道双向通行系统，其特征在于，所述第一传感器组件还包括第三地面线圈，所述第三地面线圈远离入口侧且与所述第二地面线圈相邻设置，所述第二传感器组件还包括第四地面线圈，所述第四地面线圈远离出口侧且与所述第五地面线圈相邻设置，其中，所述第二控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第四地面线圈感应到车辆时控制所述第二通行道闸装置的栏杆抬杆放行；或者，所述第一控制组件在接收到所述加锁指令后且所述第三地面线圈感应到车辆时控制所述第一通行道闸装置的栏杆抬杆放行。

4.如权利要求3所述的单车道双向通行系统，其特征在于，所述第一控制组件在所述第一地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第二控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第二控制组件；或者，所述第二控制组件在所述第六地面线圈感应到车辆时还发送预备加锁指令给所述第一控制组件，并在当前车辆未满足预设通行条件时发送解除预备加锁指令给所述第一控制组件。

5.如权利要求3所述的单车道双向通行系统，其特征在于，所述第一控制组件在发送加锁指令给所述第二控制组件后，并通过所述第二地面线圈和所述第一地面线圈感应到当前车辆倒退离开时发送解锁指令给所述第二控制组件；或者，所述第二控制组件在发送加锁指令给所述第一控制组件后，并通过所述第六地面线圈和所述第五地面线圈感应到当前车辆倒退离开时发送解锁指令给所述第一控制组件。

6.一种单车道双向通行系统的控制方法，其特征在于，所述单车道双向通行系统包括对应入口侧设置的第一通行道闸装置和对应出口侧设置的第二通行道闸装置，所述第一通行道闸装置包括第一传感器组件和第一控制组件，所述第二通行道闸装置包括第二传感器组件和第二控制组件，所述第二控制组件与所述第一控制组件之间进行通讯，所述控制方法包括以下步骤：

所述第一控制组件通过所述第一传感器组件感应到车辆进入时发送加锁指令给所述第二控制组件；

所述第二控制组件根据所述加锁指令控制所述第二通行道闸装置锁定，并在所述第二传感器组件感应到所述车辆进入时控制所述第二通行道闸装置解锁。