[发明专利]一种震动式吊具起重机械及其起重方法

权利要求书

1.一种震动式吊具起重机械，其特征在于：包括吊索(1)、动滑轮轮组(3)、水平震动装置、旋转驱动装置和激震装置(6)，所述动滑轮轮组(3)包括动滑轮(2)、滑轮座(5)和吊钩(4)，所述动滑轮(2)悬吊设置在吊索(1)上，所述水平震动装置设置在滑轮座(5)的下方，且所述水平震动装置在水平方向上往复震动设置，所述旋转驱动装置设置在水平震动装置的下方，且所述旋转驱动装置相对于水平震动装置在竖直方向上做圆周转动，所述旋转驱动装置的输出端上设置有激震装置(6)，所述激震装置(6)的底端设置有吊钩(4)，且所述吊钩(4)相对于旋转驱动装置在圆周方向上随动；被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面；

所述水平震动装置的驱动端与吊索(1)接触设置，所述水平震动装置通过吊索(1)的升降位移在水平方向上往复震动设置，且所述水平震动装置的输出端与旋转驱动装置的输入端对应设置，所述旋转驱动装置通过水平震动装置的水平震动而在竖直方向上转动；

所述水平震动装置包括随动轮(7)、固定座(11)、滑动板(15)和第一弹性复位结构(13)，所述滑轮座(5)的底端包含底座(9)，所述底座(9)上在竖直方向上贯通开设有活动孔(8)，所述随动轮(7)的轴线方向水平设置，且所述随动轮(7)在转动设置在底座(9)上，所述随动轮(7)的上轮廓面与动滑轮(2)的下轮廓面间距设置，且所述吊索(1)紧密穿设在随动轮(7)与动滑轮(2)之间，所述随动轮(7)跟随升降位移状态下的吊索(1)绕轴线转动，所述随动轮(7)上沿圆周方向设置有若干主动驱动结构(16)；

所述固定座(11)设置在底座(9)的下方，且所述滑动板(15)活动穿设在固定座(11)上，所述固定座(11)在水平方向上对应滑动板贯通开设有滑动通槽(12)，所述滑动板(15)上包含有被动驱动结构(18)，且所述滑动板(15)至少一端与固定座(11)之间设置有第一弹性复位结构(13)，转动状态下的所述主动驱动结构(16)间歇式的驱动滑动板(15)沿长度方向位移，所述滑动板(15)通过第一弹性复位结构(13)相对于固定座(11)弹性复位。

2.根据权利要求1述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：所述随动轮(7)的轴向两端分别设置有驱动盘(20)，所述驱动盘(20)的外径大于随动轮(7)的外径，且所述吊索(1)位于两驱动盘(20)之间，所述主动驱动结构(16)设置在所述驱动盘(20)上；所述主动驱动结构(16)、被动驱动结构(18)为可相互啮合的轮齿结构。

3.根据权利要求1述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：所述旋转驱动装置包括回转盘(21)、支撑环(40)和驱动机构(23)，所述支撑环(40)设置在滑动板(15)的底部，所述回转盘(21)同轴转动设置在支撑环(40)上，且所述回转盘(21)位于支撑环(40)与滑动板(15)之间，所述驱动机构(23)设置在随动轮(7)的轮轴上，且所述驱动机构(23)与随动轮(7)同步转动，所述驱动机构(23)驱动回转盘(21)转动。

4.根据权利要求3述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：所述驱动机构(23)包括第一锥齿轮(24)，所述第一锥齿轮(24)同轴设置在随动轮(7)的轮轴上，所述回转盘(21)为锥齿轮结构，且所述回转盘(21)的轮齿与第一锥齿轮(24)啮合设置；所述第一锥齿轮(24)与随动轮(7)同步转动，且所述第一锥齿轮(24)驱动回转盘(21)绕竖直轴线圆周转动。

5.根据权利要求3述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：还包括缓冲减震装置，所述激震装置(6)通过缓冲减震装置连接于回转盘(21)的下方，所述缓冲减振装置包括连接板(29)、导向杆(27)和第二弹性复位结构(28)，所述连接板(29)与激振装置(6)固定设置，若干所述导向杆(27)垂直于回转盘(21)底部，所述导向杆(27)的一端连接于回转盘(21)，且另一端向下延伸且穿过连接板(29)，所述连接板(29)通过第二弹性复位结构连接于回转盘(21)。