[发明专利]一种双吊具桥吊摆角检测和绳长测量的装置

权利要求书

1.一种桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，包含：

微波发射器，向摆角检测装置的箱体内发射微波；

第一微波接收器，通过对应的连接杆与箱体内的滑轮连接；

第二微波接收器，通过对应的连接杆固定连接在箱体内，且静止状态时第一微波接收器和第二微波接收器到微波发射器的距离相同；

轻质的摇杆，其一端通过套筒套设在吊具的吊绳上，摇杆的另一端穿入到箱体内并连接至第一微波接收器的连接杆；吊绳摆动，经由套筒、摇杆带动第一微波接收器的连接杆发生位移，使第一微波接收器以滑轮为支点进行摆动，以使发射的微波到达第一微波接收器和第二微波接收器的时间不同。

2.如权利要求1所述桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，

所述摆角检测装置与绳长测量装置整合，进一步包含：

金属片，位于吊具上表面并随吊具上下移动，对所述微波发射器向该金属片发射的微波进行反射；

第三微波接收器，设置在桥吊系统的框架处，接收经金属片反射的微波。

3.如权利要求1或2所述桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，

第一微波接收器的连接杆连接在箱体内底面处的滑轮上；

第二微波接收器的连接杆连接在箱体内底面处；

第一、第二微波接收器到微波发射器的横向距离相同，且静止状态时第一、第二微波接收器到箱体内底面的距离相同。

4.如权利要求3所述桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，

所述微波发射器包含：

微波振荡器，设置在箱体内的顶部，用以产生微波；

微波分散器，设置在箱体内微波振荡器的下方，将微波分成能量均匀的多份。

5.如权利要求4所述桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，

所述箱体底面设有开口，箱体外的微波发射天线，通过所述开口获得微波并进一步向外发射。

6.如权利要求5所述桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，

所述摆角检测装置通过以下算式来计算摆角信息θ：

其中，微波到达第二微波接收器的时间为t₁，到达第一微波接收器的时间为t₂；发射的微波波长为λ；静止状态时第一、第二微波接收器与箱体内底面的距离均为d₃。

7.如权利要求6所述桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，

金属片随吊具上下移动时，根据第三微波接收器接收到的微波能量变化，来计算对应的绳长信息l，所述绳长信息l对应于第三微波接收器与吊具的纵向距离；

P₂-P₁＝K+20lgf+20lgd₂

l₂＝d₂cosα

l_l+l₂＝l

其中G₀、G₁分别为微波发射器与第三微波接收器的增益，α为已知的入射角，微波发射器发射波长为λ，能量为P₀，频率为f的微波，经过金属片反射，第三微波接收器接收到的微波的能量为P₂；K是对应于频率f的常数；P₁是第三微波接收器理论接收的能量，l₁是微波发射天线与吊具之间的纵向距离；d是金属片上反射点到微波发射天线之间的横向距离；d₂是反射线上与微波发射天线同一高度的点到第三微波接收器之间的距离；l₂是微波发射天线所在高度到第三微波接收器之间的纵向距离。

8.如权利要求7所述桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，

设置有计算机，根据第一、第二微波接收器接收微波时的数据计算得到摆角信息，以及根据第三微波接收器接收微波时的数据计算得到绳长信息，并将计算结果传送到吊车驾驶室内的显示屏，或反馈到桥吊系统的防摇控制器上。

9.如权利要求1或2所述桥吊系统的摆角检测装置，其特征在于，所述桥吊系统是双起升桥吊系统。