[发明专利]电芯打码系统及电芯生产线

说明书

本发明涉及电池电芯生产制造技术领域，提供了一种电芯打码系统及电芯生产线，该电芯打码系统，包括：电芯输送线、沿电芯输送线的长度方向依次布置的电芯校准机构和电芯打码机构；电芯校准机构包括用于改变电芯高度的升降组件和用于驱动电芯沿周向旋转的旋转组件，升降组件的布置方向与电芯输送线的长度方向垂直，旋转组件安装于升降组件的上方；电芯打码机构包括用于限制电芯轴向运动的固定组件以及用于在电芯端面打码的打码组件，固定组件的布置方向与电芯输送线的长度方向垂直，打码组件的打标机朝向固定组件的电芯固定位。该电芯打码系统实现了电芯打码的全自动化，不仅提高了打码的质量，也节约了电池电芯的生产成本。

技术领域

本发明涉及电池电芯生产制造技术领域，特别涉及一种电芯打码系统及电芯生产线。

背景技术

电池电芯在生产装配后需要将各种生产信息通过打码，标记在电池电芯上规定的位置，现有打码定位是打码工通过人工的方式进行打码，人工打码方式容易导致打码位置偏移或模糊，影响电池电芯生产信息的读取和产品品质。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种电芯打码系统及电芯生产线，以解决现有的电芯打码方式容易导致电池电芯生产信息的读取不便和产品品质过低的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种电芯打码系统，包括：电芯输送线，所述电芯打码系统还包括沿所述电芯输送线的长度方向依次布置的电芯校准机构和电芯打码机构；

所述电芯校准机构包括用于改变电芯高度的升降组件和用于驱动电芯沿周向旋转的旋转组件，所述升降组件的布置方向与所述电芯输送线的长度方向垂直，所述旋转组件安装于所述升降组件的上方；

所述电芯打码机构包括用于限制电芯轴向运动的固定组件以及用于在电芯端面打码的打码组件，所述固定组件的布置方向与所述电芯输送线的长度方向垂直，所述打码组件的打标机朝向所述固定组件的电芯固定位。

其中，所述升降组件包括正对布置的第一顶升气缸和第二顶升气缸，且所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸布置在所述电芯输送线的两侧，所述第一顶升气缸的固定端和所述第二顶升气缸的固定端均位于所述电芯输送线的下方；

所述第一顶升气缸的活动端安装有第一顶升托轮组件，所述第二顶升气缸的活动端安装有第二顶升托轮组件，且所述第一顶升托轮组件和所述第二顶升托轮组件之间的距离小于电芯的长度且大于所述电芯输送线的宽度。

其中，所述旋转组件包括伺服电机、旋转轴以及滚轮；

所述旋转轴的轴向与电芯的轴向平行设置，所述旋转轴的一端与所述伺服电机的动力输出轴联接、另一端同轴安装有所述滚轮，且所述滚轮位于所述第一顶升托轮组件和所述第二顶升托轮组件之间的区域上方。

其中，所述电芯校准机构还包括：位于所述电芯输送线和所述旋转组件之间的轴向定位组件，所述轴向定位组件包括正对布置的第一定位气缸和第二定位气缸，且所述第一定位气缸和所述第二定位气缸分别布置在所述电芯输送线的两侧；

所述第一定位气缸的活动端的运动路径与所述第一顶升托轮组件的运动路径垂直相交；所述第二定位气缸的活动端的运动路径与所述第二顶升托轮组件的运动路径垂直相交。

其中，所述电芯校准机构还包括：用于获取电芯注液孔端面图像信息的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括图像获取模块以及与所述图像获取模块相适配的光源，所述图像获取模块的信号输出端与所述伺服电机的信号输入端相连。

其中，所述固定组件包括第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、设置有第一圆孔的第一压板以及设置有第二圆孔的第二压板；