[发明专利]一种扫描装置和包括其的激光雷达及操作方法

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括扫描模块、检测模块和控制模块；其中

所述扫描模块包括反射装置，所述反射装置包括用于反射光束的反射镜，所述反射镜能够随着所述反射装置一起进行偏转运动；

所述检测模块用于实时检测所述反射镜的反射的光束的光强度，

所述控制模块用于实时监测由所述检测模块检测到的所述反射镜反射的光束的光强度，并根据所述反射的光束的光强度控制所述反射装置的运动，其中所述根据反射的光束的强度控制所述反射装置的运动，包括：当由检测模块检测到的所述反射镜反射的光束的光强度小于预设值时，所述控制模块控制所述反射装置以停止运动。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述反射的光束的光强度，通过光束打在所述检测装置上产生的电流获得。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述控制模块通过调节用于驱动所述反射装置偏转运动的驱动电源来控制所述反射装置的运动。

4.根据权利要求1-3任一所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描模块还包括至少一个限位构件，所述限位构件构造为在所述反射装置的偏转角度达到临界偏转角时开始对所述反射装置的超出所述临界偏转角的进一步偏转进行阻碍。

5.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描模块还包括用于承载所述反射装置的承载构件，所述限位构件固定至所述承载构件或者与所述承载构件一体成型，所述限位构件的一端朝向所述反射装置延伸并且在所述反射装置的偏转角达到临界偏转角时抵靠所述反射装置。

6.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描模块包括两个所述限位构件，两个所述限位构件设置在所述反射装置的同一侧并且分别抵靠所述反射装置的偏转轴两侧的两个相对位置。

7.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描模块包括一个所述限位构件，所述限位构件构造为能够分别抵靠所述反射装置的两个侧面。

8.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述临界偏转角为相对于所述反射装置的初始位置偏转-10°至+10°。

9.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述限位构件为具有弹性的构件。

10.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描模块包括从所述驱动电源电连接至所述反射装置的电源线，所述电源线构造为包括弹性螺旋部段。

11.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的扫描装置。

12.一种激光雷达的操作方法，所述激光雷达包括权利要求1-10中任一项所述的扫描装置，其特征在于，所述操作方法包括如下步骤：

启动扫描模块实施扫描操作，其中反射装置进行偏转运动以对扫描光束进行反射；

采用检测模块实时检测所述反射装置的反射镜的反射的光束的光强度；

控制模块实时监测由所述检测模块检测到的所述反射镜的反射的光束的光强度，并根据所述反射的光束的光强度控制所述反射装置的运动，其中

所述根据所述反射的光束的光强度控制所述反射装置的运动，包括：当由所述检测模块检测到的所述反射镜反射的光束的光强度小于等于预设值时，所述控制模块控制所述反射装置以停止运动。

13.根据权利要求12所述的操作方法，其特征在于，所述根据所述反射的光束的光强度控制所述反射装置的运动，包括：所述控制模块通过调节用于驱动所述反射装置进行偏转运动的驱动电源来控制所述反射装置的运动。