[发明专利]地图数据查询方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种地图数据查询方法，所述方法包括：

通过地图数据引擎获取车辆的当前位置；所述当前位置是所述车辆在行驶过程中当前所处的位置；

向云端数据库请求与所述当前位置匹配的地图数据，包括：获取预先规划的路径规划信息；从所述路径规划信息中，确定距所述当前位置前预设范围内的待通行路径信息；向所述云端数据库请求与所述待通行路径信息匹配的地图数据；

在所述地图数据引擎的本地缓存所请求到的所述地图数据；

下发所述地图数据至应用层中各应用分别对应的地图工具包的数据缓存层中进行缓存；所述地图工具包中还包括地图代理层、异步加载层和进程间通信层；所述地图代理层，用于向应用层提供封装好的地图查询接口；数据缓存层，用于提供地图数据的缓存，索引和查询接口；异步加载层，用于向地图数据引擎请求地图数据，并将获取到的地图数据载入数据缓存层中；进程间通信层，用于封装与地图数据引擎之间的通信协议；

当与所述地图工具包对应的应用所使用的坐标系与所述地图数据所对应的坐标系不同时，则将构成所述地图数据中道路要素的各点的经纬度坐标，转换为在站心坐标系下的坐标；所述站心坐标系是以所述当前位置为原点的空间直角坐标系；所述站心坐标系在车辆的行驶过程中不断地发生变换；

针对每个道路要素，从构成所述道路要素的点中选取中心点；

确定构成所述道路要素的非中心点到所述中心点的偏移量；

根据所述中心点在所述站心坐标系下的坐标和各非中心点所对应的偏移量，确定各非中心点的坐标；其中，所述中心点的坐标，在更换站心坐标系时会对应发生更新；

在所述地图工具包中缓存进行坐标转换后的地图数据；根据所述地图数据中的道路要素，在本地构建所述地图数据的空间索引；

当所述地图工具包获取到应用层发送的查询请求时，所述地图工具包中的地图代理层通过所述空间索引，从所述地图工具包的数据缓存层中查询所述查询请求所针对的地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划信息的规划步骤包括：

获取应用层发送的路径规划请求；

发送所述路径规划请求中携带的兴趣途径点至所述云端数据库；

在本地缓存云端数据库返回的针对所述兴趣途径点制定的路径规划信息；

向所述应用层返回所述路径规划信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与上次缓存的地图数据所匹配的参照行驶位置；

确定所述当前位置和所述参照行驶位置之间的差异；

当所述差异大于预设差异阈值时，则执行所述向云端数据库请求与所述当前位置匹配的地图数据的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将本次缓存的所述地图数据与上次缓存的地图数据进行差异比对；

当本次缓存的所述地图数据与上次缓存的地图数据之间存在差异时，则执行所述下发所述地图数据至应用层中各应用分别对应的地图工具包的数据缓存层中进行缓存的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图数据中的道路要素，在本地构建所述地图数据的空间索引包括：

根据所述地图数据中道路要素，分别在本地构建格网索引和/或树形索引；

所述当所述地图工具包获取到应用层发送的查询请求时，所述地图工具包中的地图代理层通过所述空间索引，从所述地图工具包的数据缓存层中查询所述查询请求所针对的地图数据包括：

当所述地图工具包获取到应用层发送的定位查询请求时，则所述地图工具包中的地图代理层通过所述格网索引，从所述地图工具包的数据缓存层中查询所述定位查询请求所针对的位置坐标；并且/或者，

当所述地图工具包获取到应用层发送的要素查询请求时，则所述地图工具包中的地图代理层通过所述树形索引，从所述地图工具包的数据缓存层中查询所述要素查询请求所针对的地图要素信息。