[发明专利]车辆位置的确定方法及装置、存储介质、计算设备

权利要求书

1.一种车辆位置的确定方法，其特征在于，包括：

获取拍摄图像，所述拍摄图像是对停车场内的车辆拍摄得到的，所述拍摄图像中至少包含各个车辆的车牌；

根据所述拍摄图像，确定目标车牌关联的目标车辆所在的车位信息，所述目标车牌为各个车辆的车牌中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述拍摄图像是采用无人机拍摄得到的，所述拍摄图像还包括各个车辆所在的车位信息，所述至少识别出各个车辆的车牌包括：

识别出各个车辆的车牌，以及各个车辆各自所在的车位信息。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述拍摄图像还包括空闲车位及其车位信息，所述确定方法还包括：

从所述拍摄图像中识别出空闲车位及所述空闲车位的车位信息。

4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述拍摄图像是采用部署于所述停车场内的各个预设位置的摄像头拍摄得到的，所述预设位置满足如下部署条件：在所述停车场中的各个道路的起点和/或终点上方分别部署所述摄像头，所述摄像头的拍摄方向朝向所在道路的中心位置，并在各个路段的起点和终点上方分别部署所述摄像头，所述路段是所述停车场中的各个道路按照所述摄像头的探测距离进行分段得到的。

5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述拍摄图像为包含多个图像帧的视频流；各个车位的车位信息与其位置信息一一对应，所述确定所述目标车牌关联的车辆所在的车位信息包括：

确定所述目标车牌关联的目标车辆；

对所述视频流中的所述目标车辆进行跟踪，以从所述视频流中得到所述目标车辆的行驶轨迹；

确定所述行驶轨迹的终点的位置信息，并将所述位置信息作为所述目标车辆的位置信息；

根据所述位置信息与所述车位信息的对应关系，确定所述目标车辆所在的车位信息。

6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述对所述视频流中的所述目标车辆进行跟踪，以从所述视频流中得到所述目标车辆的行驶轨迹包括：

获取所述目标车辆在所述视频流包含的各个图像帧中的位置；

将所述位置按照各个图像帧的时序顺序排布，以得到所述目标车辆的行驶轨迹。

7.根据权利要求1至6任一项所述的确定方法，其特征在于，还包括：

将所述目标车辆所在的车位信息发送至与所述目标车辆关联的用户客户端或车辆管理平台。

8.一种车辆位置的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像是对停车场内的车辆拍摄得到的；

识别模块，用于从所述拍摄图像中，至少识别出各个车辆的车牌；

确定模块，用于确定目标车牌关联的目标车辆所在的车位信息，所述目标车牌为各个车辆的车牌中的至少一个。

9.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。