[发明专利]一种视觉传感器工作状态测试方法

权利要求书

1.一种视觉传感器工作状态测试方法，所述视觉传感器内置或外设有光源；

其特征在于，测试步骤如下：

1)按照预设流程，光源照射颜色靶标，视觉传感器的相机采集靶标图像，并传输到处理器；

所述光源能投射三原色中的任意两色光或三色光；所述颜色靶标的颜色与光源所投射光的颜色相同；相机采集的靶标图像包含颜色靶标的所有颜色，标记为靶标图像I；

或者，所述颜色靶标为多个不同颜色，所述相机有两个或多个，相机采集的靶标图像标记为靶标图像II；

2)所述处理器对接收到的靶标图像I进行处理，计算各颜色区域的平均灰度；再基于最大平均灰度区域在颜色靶标上所对应的颜色，判断光源所投射光的颜色是否与预设颜色相同；

或者，所述处理器对接收到的靶标图像II进行处理，获取特定区域的平均灰度；基于特定区域的平均灰度值与标准数据的差值是否超出预设范围，判断工作相机是否为预设相机；所述特定区域的位置对应颜色靶标内的同一颜色。

2.一种视觉传感器工作状态测试方法，所述视觉传感器内置或外设有光源；

其特征在于，测试步骤如下：

1)按照预设流程，光源照射颜色靶标，视觉传感器的相机采集靶标图像II，并传输到处理器；所述光源为白色；

所述相机有两个或多个，所述颜色靶标所包含的颜色的数量与相机数量相等，所述颜色靶标的颜色为黑色、白色或灰色；

2)所述处理器对接收到的靶标图像II进行处理，计算特定区域的平均灰度；依据该平均灰度值与标准数据的差值是否超出预设范围，判断工作相机是否为预设相机；所述特定区域的位置对应颜色靶标内的同一颜色。

3.如权利要求1所述视觉传感器工作状态测试方法，其特征在于：所述预设流程为：按照实际检测时的状态变换光源颜色。

4.如权利要求1或2所述视觉传感器工作状态测试方法，其特征在于：所述预设流程为：按照实际检测时的状态变换工作相机。

5.如权利要求1或2所述视觉传感器工作状态测试方法，其特征在于：获取靶标图像II所使用的颜色靶标中各不同颜色在靶标图像上的灰度值至少差10。

6.如权利要求1所述视觉传感器工作状态测试方法，其特征在于：还能基于靶标图像I中最大平均灰度与示教过程中对应获取的灰度值的差值是否超过预设范围，判断光源亮度是否达标。

7.如权利要求1所述视觉传感器工作状态测试方法，其特征在于：步骤2)所述预设颜色为所述光源按照示教好的工作程序在某一时刻所投射光的颜色。

8.如权利要求1所述视觉传感器工作状态测试方法，其特征在于：步骤2)所述标准数据为视觉传感器按照示教好的工作程序在某一时刻通过预设相机采集得到的靶标图像II在特定区域的平均灰度值。