[发明专利]一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置

说明书

本发明涉及一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于输入纸垛，及进行拍齐和码垛后输出纸堆，该装置包括依次设置的前道输送台、提升主台和齐纸输送台，所述的提升主台包括主框架以及设置于主框架上的提升主台组件，所述的提升主台组件沿竖直方向运动，并进行高度定位，所述的提升主台组件将前道输送台的纸垛输送至齐纸输送台内进行码垛，齐纸输送台包括成品纸堆输送台、齐纸主框架以及设置于齐纸主框架上的拍纸组件，所述的提升主台组件与拍纸组件相互配合，对纸垛进行前后拍齐和左右拍齐，所述的成品纸堆输送台在码垛完成后将纸堆通过前挡门机构输出，与现有技术相比，本发明具有生产效率高和输出纸堆高度高且整齐等优点。

技术领域

本发明涉及纸箱制造生产领域，尤其是涉及一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置。

背景技术

在现有的纸箱生产厂中，纸张模切分片完成后，产品以纸垛型式输出，后道将纸垛进行码垛，形成整齐的纸堆，便于后道工序中，对所生产的纸箱板的存放、搬运以及其他操作，其中，码垛完成后纸堆的高度和整齐度是非常重要的两个要求，高度统一且整齐的纸堆将会大大增加后道工序的效率，并能最大程度地提高空间利用率。

传统工厂码垛工艺都采用人工方式进行，对产品码垛完成后的纸垛高度和整齐性都有很大限制。人工码垛的高度受限于操作人员的自身高度，不同操作工码出的产品高度可能不同，同时码垛到一定高度后，对于操作工的劳动强度也会增加；码垛时要求产品整堆的整齐性，人工操作只能靠手工拍齐，其困难程度很大。操作工即要做码垛的动作，同时又要进纸齐纸动作，其生产效率很低，操作强度大，不利于批量生产。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于输入纸垛，及进行拍齐和码垛后输出纸堆，所述的装置包括依次设置的前道输送台、提升主台和齐纸输送台，所述的提升主台包括主框架以及设置于主框架上的提升主台组件，所述的提升主台组件沿竖直方向运动，并进行高度定位，所述的提升主台组件将前道输送台的纸垛输送至齐纸输送台内进行拍齐和码垛，所述的齐纸输送台包括成品纸堆输送台、齐纸主框架以及设置于齐纸主框架上的拍纸组件，所述的提升主台组件与拍纸组件相互配合，对纸垛进行前后拍齐和左右拍齐，所述的成品纸堆输送台在码垛完成后将纸堆输出。

进一步地，所述的提升主台组件包括副框架以及分别设置于副框架上的升降输送平台和后拍纸机构，所述的副框架沿竖直方向运动，所述的升降输送平台包括主台输送皮带、托纸插杆以及托纸插杆驱动和主台输送皮带驱动，所述的主台输送皮带和托纸插杆相互交替设置于升降输送平台表面，所述的主台输送皮带驱动带动主台输送皮带运动，所述的托纸插杆通过托纸插杆驱动沿水平方向运动，伸出提升主台，所述的主台输送皮带与托纸插杆相互配合，将托纸插杆上的纸垛输送至齐纸输送台内，所述的后拍纸机构与拍纸组件相互配合，对纸垛的前后进行拍齐。

进一步地，所述的后拍纸机构包括分别设置于副框架上的后拍拍纸驱动、与后拍拍纸驱动连接的后拍支架、主台后拍纸板和后拍摆出撑杆，所述的主台后拍纸板的上端与后拍支架的顶端摆动连接，中部与后拍摆出撑杆的一端连接，所述的后拍摆出撑杆的另一端与后拍支架连接，纸垛输送至齐纸输送台内后，所述的主台后拍纸板通过后拍摆出撑杆摆出并固定，所述的后拍支架通过后拍拍纸驱动沿水平方向运动，所述的主台后拍纸板沿水平方向运动，与拍纸组件配合，对托纸插杆上的纸垛进行前后拍齐。

进一步地，所述的齐纸主框架内设有水平导轨，所述的拍纸组件包括分别设置于齐纸主框架上的左右侧拍纸机构和前挡门机构，所述的左右侧拍纸机构包括设置于齐纸主框架水平导轨内的侧拍移动架以及分别设置于侧拍移动架上的左右侧拍板、侧拍拍纸驱动和侧拍位置移动驱动，所述的侧拍移动架通过侧拍位置移动驱动沿水平导轨移动的，所述的侧拍移动架内设有垂直导轨，所述的左右侧拍板通过侧拍拍纸驱动沿垂直导轨运动，相互靠近，对纸垛进行左右侧面拍齐，所述的前挡门机构与主台后拍纸板配合，对纸垛进行前后拍齐。