[发明专利]货柜自动对接设备和无人车对接系统

权利要求书

1.一种货柜自动对接设备，其特征在于，包括：

输送装置，用于运送货柜；

驱动装置，用于驱动所述输送装置；

定位装置，用于检测货柜与预设的对接位置之间的相对位置信号；

主控制器，用于根据所述定位装置检测的信号判断所述设备是否到达预设位置，并在到达预设位置后启动所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

检测装置，用于检测是否存在待对接的货柜；

相应地，所述主控制器还用于：根据所述检测装置的检测结果判断货柜是否对接完成，在对接完成后控制所述驱动装置停止工作。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：

固定装置，用于固定货柜；

相应地，所述主控制器还用于控制所述固定装置执行开锁或闭锁动作。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：

所述定位装置包括如下项中的至少一项：红外接收装置、红外发射装置；

所述输送装置为链条输送机或传送带，待对接的货柜放置在所述输送装置上；相应地，所述驱动装置为电动机；

所述货柜检测装置包括如下项中的至少一项：重力传感器、红外感应器。

5.一种无人车对接系统，其特征在于，包括：无人驾驶的运输车和接收车；

所述运输车包括：运输车厢和第一自动对接设备；

所述接收车包括：接收车厢和第二自动对接设备；

所述第一自动对接设备包括：

第一输送装置，用于运送货柜，设置在所述运输车厢的内部下侧；

第一驱动装置，用于驱动所述第一输送装置；

第一定位装置，用于检测货柜与预设的对接位置之间的相对位置信号；其中，预设的对接位置为接收车厢的位置；

第一主控制器，用于控制所述第一驱动装置的工作；

所述第二自动对接设备包括：

第二输送装置，用于运送货柜，设置在所述接收车厢的内部下侧；

第二驱动装置，用于驱动所述第二输送装置；

第二定位装置，用于检测货柜与预设的对接位置之间的相对位置信号；其中，预设的对接位置为运输车厢的位置；

第二主控制器，用于根据所述第二定位装置检测的信号判断是否到达预设位置，并在到达预设位置后启动所述第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述运输车包括多个运输车厢，并且每个所述运输车厢都对应设置有一套独立的第一自动对接设备；

多个所述运输车厢并排设置；

所述运输车厢的尺寸与所述接收车厢的尺寸一致；

所述运输车与所述接收车的高度相同，所述运输车厢的底端与所述接收车厢的底端位于相同的高度。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于：所述第一定位装置包括两个红外发射装置，分别设置在所述运输车厢的一端的外部两侧；

所述第二定位装置包括两个红外接收装置，分别设置在所述接收车厢的一端的外部两侧。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二主控制器根据所述第二定位装置检测的信号判断是否到达预设位置，包括：

当两个红外接收装置能够分别接收到两个红外发射装置的红外信号时，则到达预设位置。

9.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于：所述第一自动对接设备还包括：第一检测装置，用于检测所述运输车厢内部是否存在货柜；所述第一检测装置设置在所述运输车厢的内部；

所述第二自动对接设备还包括：第二检测装置，用于检测所述接收车厢内部是否存在货柜；所述第二检测装置设置在所述接收车厢的内部；

所述第二主控制器还用于：根据所述检测装置的检测结果判断货柜是否对接完成，在对接完成后控制所述驱动装置停止工作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一自动对接设备还包括：第一固定装置；所述第一固定装置设置在与所述第一定位装置相对的所述运输车厢的另一端的内部；

所述第一主控制器还用于：在到达预设位置后控制所述第一固定装置执行开锁动作；

所述第二自动对接设备还包括：第二固定装置；所述第二固定装置设置在与所述第二定位装置相对的所述接收车厢的另一端的内部；

所述第二主控制器还用于：在对接完成后控制所述第二固定装置执行闭锁动作。