[发明专利]一种图像处理方法和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取摄像头的初始内参矩阵；

基于待处理的目标人脸图像，确定目标人脸三维模型；

基于所述初始内参矩阵，确定N个第一目标投影位置，所述N个第一目标投影位置为所述目标人脸三维模型中的N个第一三维特征点投影到二维空间中的N个第一二维特征点的位置；

基于目标焦距，确定N个第二目标投影位置，所述N个第二目标投影位置为所述N个第一三维特征点投影到二维空间中的N个第二二维特征点的位置，所述N个第二目标投影位置与所述N个第一目标投影位置相匹配；

基于所述N个第一目标投影位置与所述N个第二目标投影位置的位置差异信息，对所述目标人脸图像进行变形处理，输出变形处理后的图像；

其中，N为正整数；

所述基于所述初始内参矩阵，确定N个第一目标投影位置，包括：

基于所述目标人脸图像的旋转矩阵、平移矩阵和所述初始内参矩阵，确定所述N个第一目标投影位置；

所述基于目标焦距，确定N个第二目标投影位置，包括：

基于所述目标焦距，调整所述初始内参矩阵中除焦距之外的其余内参和所述平移矩阵，得到调整后的内参矩阵和调整后的平移矩阵；

基于所述调整后的内参矩阵、所述旋转矩阵和所述调整后的平移矩阵，确定所述N个第二目标投影位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个第一目标投影位置与所述N个第二目标投影位置的位置差异信息，对所述目标人脸图像进行变形处理，输出变形处理后的图像，包括：

对所述N个第一目标投影位置进行三角剖分，得到M个第一三角形；

基于所述M个第一三角形，以及所述N个第一目标投影位置与所述N个第二目标投影位置的对应关系，得到M个第二三角形；

基于三角变形算法，对于所述M个第二三角形中的每个第二像素点，在所述M个第一三角形中确定对应的第一像素点，并将确定的所述第一像素点的像素值填充至对应的所述第二像素点，以对所述目标人脸图像进行变形处理，并输出所述变形处理后的图像；

其中，M为正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待处理的目标人脸图像，确定目标人脸三维模型，包括：

在已存储有所述目标人脸三维模型的情况下，获取已存储的所述目标人脸三维模型；

在未预存储有所述目标人脸三维模型的情况下，对所述目标人脸图像进行三维人脸建模，得到所述目标人脸三维模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标人脸图像进行三维人脸建模，得到所述目标人脸三维模型，包括：

基于3DMM人脸重建算法，对所述目标人脸图像进行三维人脸重建，得到所述目标人脸三维模型。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头的初始内参矩阵；

第一确定模块，用于基于待处理的目标人脸图像，确定目标人脸三维模型；

第二确定模块，用于基于所述初始内参矩阵，确定N个第一目标投影位置，所述N个第一目标投影位置为所述目标人脸三维模型中的N个第一三维特征点投影到二维空间中的N个第一二维特征点的位置；

第三确定模块，用于基于目标焦距，确定N个第二目标投影位置，所述N个第二目标投影位置为所述N个第一三维特征点投影到二维空间中的N个第二二维特征点的位置，所述N个第二目标投影位置与所述N个第一目标投影位置相匹配；

输出模块，用于基于所述N个第一目标投影位置与所述N个第二目标投影位置的位置差异信息，对所述目标人脸图像进行变形处理，输出变形处理后的图像；

其中，N为正整数；

所述第二确定模块，具体用于：

基于所述目标人脸图像的旋转矩阵、平移矩阵和所述初始内参矩阵，确定所述N个第一目标投影位置；

所述第三确定模块，具体用于：

基于所述目标焦距，调整所述初始内参矩阵中除焦距之外的其余内参和所述平移矩阵，得到调整后的内参矩阵和调整后的平移矩阵；

基于所述调整后的内参矩阵、所述旋转矩阵和所述调整后的平移矩阵，确定所述N个第二目标投影位置。