[发明专利]喷墨打印装置及喷墨打印装置用打印方法

权利要求书

1.一种喷墨打印装置，包括打印单元和传送装置，其特征在于，传送装置为一转盘，所述转盘上以圆周阵列方式均匀设置至少两个治具用来安装待打印物体，转盘间歇旋转传送治具，在传送装置周围设置与治具数量相同的作业工位，所述作业工位包括至少一打印工位，打印工位处设置打印单元，打印单元包括打印横梁和打印小车，打印横梁设置在待打印物体上方，设置方向与待打印物体的旋转中心轴平行，打印横梁上安装一打印小车，打印小车下方安装喷头用于喷绘图文，当待打印物体随转盘旋转至打印横梁下方时，转盘停止传送，控制系统控制打印小车沿打印横梁移动，一遍通过待打印物体上方同时喷射墨滴完成打印作业，在打印过程中，待打印物体绕自身中心轴匀速旋转，在打印完成后，转盘继续旋转将待打印物体传送至下一工位进行其他作业。

2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述待打印物体为圆柱体、圆锥体或打印区域为圆柱体、圆锥体的待打印物体。

3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述作业工位还可包括预处理工位、固化工位和上下料工位。

4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，各治具分别独立连接驱动电机和编码器，驱动电机用来驱动待打印物体绕自身中心轴旋转，编码器用来检测并反馈待打印物体的旋转信号。

5.如权利要求4所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述编码器反馈的信号传送至一信号接收板，信号接收板接收打印工位发送的使能信号，所述使能信号用来反馈是哪个治具处于打印位置准备打印作业，信号接收板接收该治具上编码器发送的信号并进行信号转换和传出，传出的信号输送至电路控制板，用于控制喷头下墨。

6.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述转盘下方设置分割器和电机，用来控制转盘的传送及停止，转盘的停止时间为各工位中最长的作业时间。

7.一种如权利要求1所述的喷墨打印装置用打印方法，至少包括上下料工位和打印工位，一个待打印物体的具体工作过程如下：

a）操作者在上下料工位安装待打印物体于治具上；

b）传送装置旋转转盘将所述待打印物体传送至打印工位，然后停止传送，打印工位反馈所述治具处于打印状态的使能信号；

c）信号选择板接收所述使能信号和所述治具上编码器发送的信号，并将信号进行转换和传输后传送至电路控制板；

d）打印工位处的打印小车沿打印横梁即第一方向移动，在经过待打印物体待打印图案区域上方时，电路控制板控制喷头喷射墨滴，在打印小车一遍通过待打印物体后，打印完成，在打印过程中，待打印物体绕自身中心轴匀速旋转；

e）所述待打印物体打印完成后，转盘继续旋转至上下料工位，然后停止传送，操作者将打印完成的物体取下，并安装新的待打印物体。

8.如权利要求7所述的打印方法，其特征在于，所述待打印物体为圆柱体、圆锥体或打印区域为圆柱体、圆锥体的待打印物体。

9.如权利要求7所述的打印方法，其特征在于，在上下料工位之后、打印工位之前还可设置预处理工位，用来对待打印物体进行打印前的预处理作业；在打印工位之后、上下料工位之前还可设置完全固化工位，用来对打印完的物体进行完全固化操作；设置工位的数量需要与传送装置上设置的治具数量相同。

10.如权利要求7所述的打印方法，其特征在于，转盘停止传送的时间由各工位中最长的操作时间确定，转盘旋转一周启停的次数与设置工位的数量相同。