[发明专利]轨道探伤方法、装置、系统和自动化巡检车

说明书

本公开涉及一种轨道探伤方法、装置、系统和自动化巡检车，能够快速准确地对轨道进行探伤。一种轨道探伤方法，包括：接收对轨道进行探伤的触发信号；基于所述触发信号控制安装在自动化巡检车上的摄像头对所述轨道进行拍照；以及利用所述摄像头所拍摄的图像对所述轨道进行探伤。

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种轨道探伤方法、装置、系统和自动化巡检车。

背景技术

目前，在对轨道进行巡检时，都是首先获取列车的振动信号，然后根据所述振动信号进行撞击定性识别，以确定轨道上是否存在障碍物。上述方案只能对轨道上的障碍物进行识别，无法进行准确地轨道探伤。

发明内容

本公开的目的是提供一种轨道探伤方法、装置、系统和自动化巡检车，能够快速准确地对轨道进行探伤。

根据本公开的第一实施例，提供一种轨道探伤方法，包括：接收对轨道进行探伤的触发信号；基于所述触发信号控制安装在自动化巡检车上的摄像头对所述轨道进行拍照；以及利用所述摄像头所拍摄的图像对所述轨道进行探伤。

可选地，所述触发信号包括下述信号中的至少一者：所述自动化巡检车到达所述轨道上的预设检测位置的定位信号；所述自动化巡检车的运行姿态异常信号；所述自动化巡检车的车速信号。

可选地，在所述触发信号为所述车速信号的情况下，所述基于所述触发信号控制安装在自动化巡检车上的摄像头对所述轨道进行拍照，包括：控制安装在所述自动化巡检车上的所述摄像头以如下行频对所述轨道进行拍照：

行频＝V/Q

其中，V表示所述自动化巡检车的车速，Q表示所述摄像头的精度。

可选地，所述利用所述摄像头所拍摄的图像对所述轨道进行探伤，包括：在所拍摄的图像上识别预设特征图形；将识别出的特征图形与标定特征图形进行比对；若比对结果表明识别出的特征图形与所述标定特征图形不符，则确定所述轨道出现了损伤。

根据本公开的第二实施例，提供一种轨道探伤装置，该探伤装置包括：接收模块，用于接收对轨道进行探伤的触发信号；控制模块，用于基于所述触发信号控制安装在自动化巡检车上的摄像头对所述轨道进行拍照，并利用所述摄像头所拍摄的图像对所述轨道进行探伤。

可选地，所述触发信号包括下述信号中的至少一者：所述自动化巡检车到达所述轨道上的预设检测位置的定位信号；所述自动化巡检车的运行姿态异常信号；所述自动化巡检车的车速信号。

可选地，在所述触发信号为所述车速信号的情况下，所述控制模块控制安装在所述自动化巡检车上的所述摄像头以如下行频对所述轨道进行拍照：

行频＝V/Q

其中，V表示所述自动化巡检车的车速，Q表示所述摄像头的精度。

可选地，所述控制模块利用所述摄像头所拍摄的图像对所述轨道进行探伤，包括：在所拍摄的图像上识别预设特征图形；将识别出的特征图形与标定特征图形进行比对；若比对结果表明识别出的特征图形与所述标定特征图形不符，则确定所述轨道出现了损伤。

根据本公开的第三实施例，提供一种轨道探伤系统，该系统包括：轨道探伤装置，所述轨道探伤装置为根据本公开第二实施例所述的轨道探伤装置；摄像头，所述摄像头安装在自动化巡检车上，用于在所述轨道探伤装置的所述控制模块的控制下对所述轨道进行拍照。

可选地，该系统还包括以下中的至少一者：所述轨道上的要被探伤的部件上的有色特征图形；所述轨道的钢梁表面上的荧光粉。

可选地，所述有色特征图形为有色荧光特征图形。

根据本公开的第四实施例，提供一种自动化巡检车，该自动化巡检车包括根据本公开第二实施例所述的轨道探伤装置。