[发明专利]输送装置和图像检查装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，

该输送装置具备：

第1输送部，其以沿水平方向输送从上游侧沿水平方向被输送来的片状的被输送物的输送面设于上方侧地成为上表面侧的方式配置；

第2输送部，其以沿水平方向输送从所述第1输送部沿水平方向被输送来的片状的被输送物的输送面设于下方侧地成为下表面侧的方式，沿着被输送物的输送方向与所述第1输送部的所述输送面相邻地配置；以及

防下垂构件，其设于所述第2输送部的上游侧的端部的下方，以防止被输送物的前端部下垂的方式自输送方向的上游侧向下游侧交接被输送物。

2.一种输送装置，其特征在于，

该输送装置具备：

第1输送部，其以沿水平方向输送从上游侧沿水平方向被输送来的片状的被输送物的输送面设于下方侧地成为下表面侧的方式配置；

第2输送部，其以沿水平方向输送从所述第1输送部沿水平方向被输送来的片状的被输送物的输送面设于上方侧地成为上表面侧的方式，沿着被输送物的输送方向与所述第1输送部的所述输送面相邻地配置；以及

防下垂构件，其设于所述第2输送部的上游侧的端部的下方，以防止被输送物的前端部下垂的方式自输送方向的上游侧向下游侧交接被输送物。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述防下垂构件设于所述第1输送部与所述第2输送部之间。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述第1输送部和所述第2输送部是吸附输送部。

5.一种图像检查装置，该图像检查装置具有：第1输送部，其以沿水平方向输送从上游侧沿水平方向被输送来的片状的被检查物的输送面设于上方侧地成为上表面侧的方式配置；第2输送部，其以沿水平方向输送从所述第1输送部沿水平方向被输送来的片状的被检查物的输送面设于下方侧地成为下表面侧的方式，沿着被检查物的输送方向与所述第1输送部的所述输送面相邻地配置；第1检查部，其检查被所述第1输送部输送的被检查物的正面；以及第2检查部，其检查被所述第2输送部输送的被检查物的背面，该图像检查装置的特征在于，

在所述第2输送部的上游侧的端部的下方设有防下垂构件，该防下垂构件以防止被检查物的前端部下垂的方式自输送方向的上游侧向下游侧交接被检查物。

6.根据权利要求5所述的图像检查装置，其特征在于，

所述防下垂构件为防下垂辊，该防下垂辊具有在与被检查物的输送方向正交的轴向上被分割成梳齿状的辊部。

7.根据权利要求5所述的图像检查装置，其特征在于，

该图像检查装置具有：

第1支承部，其安装有所述第1检查部并相对于所述第1输送部被定位；

第1输送方向调整单元，其设于所述第1支承部，用于调整相对于所述第1检查部而言的、所述第1输送部输送被检查物的输送方向；

第2支承部，其安装有所述第2检查部并相对于所述第2输送部被定位；以及

第2输送方向调整单元，其设于所述第2支承部，用于调整相对于所述第2检查部而言的、所述第2输送部输送被检查物的输送方向。

8.根据权利要求5所述的图像检查装置，其特征在于，

该图像检查装置设有歪斜矫正辊，该歪斜矫正辊与所述第1输送部和所述第2输送部中的在被检查物的输送方向上位于上游侧的输送部的上游侧的端部相邻，用于矫正从前一阶段输送来的被检查物的歪斜。

9.根据权利要求5所述的图像检查装置，其特征在于，

在所述第1输送部中配置于相对靠下游侧的所述第1检查部和在所述第2输送部中配置于相对靠上游侧的所述第2检查部中的至少一者能够在与所述输送面平行的被检查物的宽度方向上移动。