[发明专利]涉事对象追踪方法及装置、电子设备和非暂态存储介质

权利要求书

1.一种涉事对象追踪方法，其特征在于，包括：

获取涉事对象的个体信息；

每隔预定时间间隔，获取指定地理区域中所有监控装置的实时监控视频信息；

将所述个体信息作为第一输入，将所述实时监控视频信息作为第二输入，输入涉事对象定位模型，通过所述涉事对象定位模型确定所述涉事对象在当前时间节点的实时位置；

获取追踪方的实时位置；

根据所述追踪方的实时位置，以及所述涉事对象在所述当前时间节点的实时位置，计算所述追踪方到所述涉事对象的追踪路径。

2.根据权利要求1所述的涉事对象追踪方法，其特征在于，所述通过所述涉事对象定位模型确定所述涉事对象在当前时间节点的实时位置的步骤，具体包括：

通过预定检测方式，检测所述实时监控视频信息的每一帧图像中是否为具有所述个体信息的目标图像；

在检测到具有所述个体信息的所述目标图像时，获取拍摄所述目标图像的所述监控装置的位置，作为所述涉事对象的实时位置。

3.根据权利要求2所述的涉事对象追踪方法，其特征在于，在所述通过预定检测方式，检测所述实时监控视频信息的每一帧图像中是否为具有所述个体信息的目标图像的步骤之前，还包括：

根据所述涉事对象的类型和/或涉事等级，在多种检测方式中选择所述预定检测方式。

4.根据权利要求2或3所述的涉事对象追踪方法，其特征在于，所述通过预定检测方式，检测所述实时监控视频信息的每一帧图像中是否为具有所述个体信息的目标图像的步骤，具体包括：

在每个监控装置的所述实时监控视频信息中，选择清晰度最高的图像作为待检测图像；

对所述待检测图像进行文字识别处理和/或面部识别处理，以识别所述待检测图像中的车辆牌照信息和/或驾驶员面部图像信息；

判断所述车辆牌照信息和/或所述驾驶员面部图像信息是否与所述涉事对象的所述个体信息一致；

在判断结果为一致的情况下，将所述车辆牌照信息和/或所述驾驶员面部图像信息所属的所述待检测图像确定为所述目标图像。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的涉事对象追踪方法，其特征在于，所述每隔预定时间间隔，获取指定地理区域中所有监控装置的实时监控视频信息的步骤，包括：

每隔所述预定时间间隔，获取所述指定地理区域中所有监控装置在指定时长内的所述实时监控视频信息。

6.一种涉事对象追踪装置，其特征在于，包括：

个体信息获取单元，用于获取涉事对象的个体信息；

视频信息获取单元，用于每隔预定时间间隔，获取指定地理区域中所有监控装置的实时监控视频信息；

第一位置确定单元，用于将所述个体信息作为第一输入，将所述实时监控视频信息作为第二输入，输入涉事对象定位模型，通过所述涉事对象定位模型确定所述涉事对象在当前时间节点的实时位置；

第二位置确定单元，用于获取追踪方的实时位置；

追踪路径计算单元，用于根据所述追踪方的实时位置，以及所述涉事对象在所述当前时间节点的实时位置，计算所述追踪方到所述涉事对象的追踪路径。

7.根据权利要求6所述的涉事对象追踪装置，其特征在于，所述第一位置确定单元具体包括：

个体信息检测单元，用于通过预定检测方式，检测所述实时监控视频信息的每一帧图像中是否为具有所述个体信息的目标图像；

第三位置获取单元，用于在检测到具有所述个体信息的所述目标图像时，获取拍摄所述目标图像的所述监控装置的位置，作为所述涉事对象的实时位置。

8.根据权利要求7所述的涉事对象追踪装置，其特征在于，还包括：

检测方式选择单元，用于在所述个体信息检测单元检测所述实时监控视频信息的每一帧图像中是否为具有所述个体信息的目标图像之前，根据所述涉事对象的类型和/或涉事等级，在多种检测方式中选择所述预定检测方式。