[发明专利]火箭发动机顶层药块装配装置及方法

说明书

本发明公开了一种火箭发动机顶层药块装配装置，包括座体，座体内设有移动平台，移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨，直线导轨上安装有动块组件，动块组件包括动板，动板上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆；座体的下方设有气缸，气缸输出杆穿过座体下部连接至移动平台的底部，移动平台底部还设有多根导柱，导柱上端连接至移动平台底部，下端穿过座体下部延伸至座体外，座体与导柱安装处还设有导向套；座体的顶部设有回转轴承。本发明通过升降、平移和回转的功能设计，实现了装配物在壳体内上下、水平移动及角度的旋转，保证了顶层药块的装配要求，装配效率高，操作步骤简单，使用方便。

技术领域

本发明属于火箭发动机推进剂装配技术领域，具体涉及一种火箭发动机顶层药块装配装置及方法。

背景技术

为验证大直径壳体内分块填充物工艺可行性，需要设计一种旋转装配装置，实现装配物在壳体内上下、左右和角度旋转功能，如果采用底层药块吊装的方式存在位置干涉，无法完成装配，而且目前公司及市场上均没有类似的装配装置。

原有的固体火箭发动机为模具型腔浇注，未开展相关研究。

发明内容

本发明提供一种火箭发动机顶层药块装配装置及方法，能够实现装配物在壳体内上下、左右移动及角度旋转功能，便于顶层药块的快速装配。

本发明所采取的技术方案是，一种火箭发动机顶层药块装配装置，包括座体，座体内设有移动平台，移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨，直线导轨上安装有动块组件，动块组件包括动板，动板上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆；座体的下方设有气缸，气缸输出杆穿过座体下部连接至移动平台的底部，移动平台底部还设有多根导柱，导柱上端连接至移动平台底部，下端穿过座体下部延伸至座体外，座体与导柱安装处还设有导向套；座体的顶部设有回转轴承。

进一步地，所述座体包括底板，底板两侧安装有侧板，座体的两侧板之间未接触，且座体的顶部敞开；回转轴承包括外侧的回转下环及内侧的回转上环，回转下环与回转上环之间安装有多个滚珠；侧板的顶部连接至回转上环。

进一步地，该装置还包括至少一组回转锁紧机构，其包括定位块，定位块位于回转下环及回转上环的上方，定位块一侧与回转下环配合固定，另一侧位于回转上环上方，且定位块位于回转上环上方还安装有锁紧手轮。

进一步地，所述回转上环上还安装有至少一个转动手柄。

进一步地，所述回转上环上还安装有4个转动手柄，均匀分布在回转上环的上部。

进一步地，所述回转下环上还安装有吊环。

进一步地，所述直线导轨上设有滑块，滑块上安装动板，锥齿轮传动机构一端连接手轮，另一端与丝杠连接后通过丝杆座与直线导轨的滑块、动板连接。

进一步地，水平支撑杆上连接有竖直支撑杆。

本发明还涉及采用所述装置安装火箭发动机顶层药块的方法，包括以下步骤：

1）将整个装置与待安装的火箭发动机壳体对接，然后将待安装的顶层药块装至水平支撑杆上；

2）通过气缸带动导柱调整药块的上下位置，通过回转轴承调整药块在壳体内的角度，通过锥齿轮传动机构调整带动动板的移动完成药块的水平移动，使得待安装的顶层药块调整到位；

3）将顶层药块与火箭发动机壳体安装到位，解除火箭发动机壳体与整个装置的对接，从壳体内撤出该装置，完成顶层药块的安装。

进一步地，步骤2）中，通过回转轴承调整药块在壳体内的角度后，将回转轴承锁定。

本发明具有以下有益效果：