[发明专利]多级升降装置在审
| 申请号: | 201910816744.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN110469646A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
| 发明(设计)人: | 杨晋;张丹;李坤遥;姜盛坤 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;F16H25/24;F16H19/06;F16H57/029;F16J15/52;E04F21/02;B44C7/02;B24B7/18 |
| 代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 二级升降机构 升降机构 防尘盖 伸缩式罩体 升降运动 多级升降装置 可升降地 箱体结构 一端连接 密封 升降功能 防尘 抗污 伸展 收缩 | ||
本发明公开了一种多级升降装置,包括一级升降机构、二级升降机构、防尘盖和伸缩式罩体,二级升降机构可升降地设置于一级升降机构上;防尘盖设置于二级升降机构上,并能够随二级升降机构做升降运动;伸缩式罩体的一端连接一级升降机构,另一端连接防尘盖,伸缩式罩体能够随二级升降机构的升降运动而伸展和收缩,并与一级升降机构、二级升降机构和防尘盖共同形成密封的箱体结构。本发明多级升降装置通过将二级升降机构可升降地设置于一级升降机构上,防尘盖设置于二级升降机构上并能够随二级升降机构做升降运动,实现升降功能;同时,通过使伸缩式罩体与一级升降机构、二级升降机构和防尘盖共同形成密封的箱体结构,起到防尘抗污的作用。
技术领域
本发明涉及建筑领域,尤其涉及一种多级升降装置。
背景技术
在房屋建筑阶段,墙壁和天花等区域的建筑涂料刮抹、打磨大多是人工处理,自动化程度低,整体效率差。如今,已经有各类建筑涂料喷涂或打磨设备,但是依旧需要人工手持喷涂或打磨设备完成作业。如果要实现墙面或天花整体喷涂或打磨作业,执行机构需要有足够升降高度的升降装置,完成执行机构的整体提升,且由于的工作环境粉尘较多,执行机构的升降装置需要具有防尘设计。
发明内容
本发明的目的在于提出一种多级升降装置,该多级升降装置具有升降功能和防尘功能。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种多级升降装置,包括一级升降机构、二级升降机构、防尘盖和伸缩式罩体,所述二级升降机构可升降地设置于所述一级升降机构上;所述防尘盖设置于所述二级升降机构上,并能够随所述二级升降机构做升降运动;所述伸缩式罩体的一端连接所述一级升降机构,另一端连接所述防尘盖,所述伸缩式罩体能够随所述二级升降机构的升降运动而伸展和收缩,并与所述一级升降机构、所述二级升降机构和所述防尘盖共同形成密封的箱体结构。
在其中一个实施例中,所述一级升降机构包括一级升降框架和设于所述一级升降框架上、用于驱动所述二级升降机构升降的一级驱动机构。
在其中一个实施例中,所述伸缩式罩体的一端连接于所述一级升降框架的下端,另一端连接于所述防尘盖的下端;和/或,
所述一级驱动机构包括与所述二级升降机构连接的运动件、在所述一级升降框架上沿纵向延伸的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的驱动单元,所述运动件套于所述丝杠上并能够随所述丝杠的转动沿所述丝杠做升降运动。
在其中一个实施例中,所述一级升降机构还包括一级导向机构,所述一级导向机构包括连接所述二级升降机构的一级升降滑块和在所述一级升降框架上沿纵向延伸的一级升降滑轨;所述一级升降滑块可滑动地连接于所述一级升降滑轨上,并能够带动所述二级升降机构沿所述一级升降滑轨滑动。
在其中一个实施例中,所述一级升降框架的上端设置有用于限制所述二级升降机构横向晃动的一级横向限位装置和用于限制所述二级升降机构超出所述一级升降框架顶端的一级垂直限位装置。
在其中一个实施例中,所述多级升降装置还包括提升件,所述提升件可升降地设置于所述防尘盖上。
在其中一个实施例中,所述二级升降机构包括二级升降框架和用于驱动所述提升件做升降运动的二级驱动机构,所述防尘盖连接于所述二级升降框架上。
在其中一个实施例中,所述二级驱动机构包括链条和设于所述二级升降框架上端的定滑轮装置;所述链条挂设于所述定滑轮装置上,且所述链条的一端连接所述一级升降机构的下端,另一端连接所述提升件。
在其中一个实施例中,所述二级驱动机构还包括连接所述提升件的二级连接件和固定连接于所述一级升降机构下端的链条固定件;所述链条的一端连接在所述链条固定件上,所述链条的另一端连接所述二级连接件。
在其中一个实施例中,所述二级升降框架的下端设有用于限制所述二级连接件滑出所述二级升降框架底端的二级垂直限位装置;和/或,
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