[发明专利]一种卷烟辅料配盘入库方法及系统

权利要求书

1.一种卷烟辅料配盘入库方法，其特征在于，包括：

根据辅料配盘管理系统生成的配盘订单从平库运出辅料并放至辅料收货模块(1)；

通过所述辅料配盘管理系统将所述辅料收货模块(1)中的辅料输送至辅料暂存模块(2)；

通过所述辅料配盘管理系统将辅料从所述辅料暂存模块(2)中调出并码垛至空托盘上；

通过所述辅料配盘管理系统将码完盘的辅料托盘送入高架库储存。

2.根据权利要求1所述的卷烟辅料配盘入库方法，其特征在于，所述根据辅料配盘管理系统生成的配盘订单从平库运出辅料并放至辅料收货模块(1)，包括：

通过所述辅料配盘管理系统生成配盘订单；

通过所述辅料配盘管理系统向平库发送要料指令；

根据所述辅料配盘管理系统发送的要料指令调出所需辅料并运至所述辅料收货模块(1)。

3.根据权利要求2所述的卷烟辅料配盘入库方法，其特征在于，所述通过所述辅料配盘管理系统将所述辅料收货模块(1)中的辅料输送至辅料暂存模块(2)的步骤之前，包括：

通过所述辅料暂存模块(2)输出具有条码的托架；

通过人工录入辅料信息并通过手持PDA扫描托架上的条码；

通过所述辅料配盘管理系统对辅料信息和托架进行绑定；

通过所述辅料配盘管理系统生成进入所述辅料暂存模块(2)的指令并向所述辅料暂存模块(2)发送指令。

4.根据权利要求3所述的卷烟辅料配盘入库方法，其特征在于，所述通过所述辅料配盘管理系统将辅料从所述辅料暂存模块(2)中调出并码垛至空托盘上，包括：

通过所述辅料配盘管理系统调出所述辅料暂存模块(2)中的辅料；

通过桁架机械手将待码垛辅料依次码垛至配盘入库位的空托盘上。

5.根据权利要求4所述的卷烟辅料配盘入库方法，其特征在于，所述通过桁架机械手将待码垛辅料依次码垛至配盘入库位的空托盘上的步骤之前，还包括：

通过输送机和穿梭车将辅料输送至人工拆包位并拆包；

将拆开包装的待码垛辅料运送至待拣选位；

将空托盘输送至输送线上的配盘入库位。

6.一种卷烟辅料配盘入库系统，其特征在于，应用于上述1-5任一项所述的卷烟辅料配盘入库方法，包括：辅料收货模块(1)、辅料暂存模块(2)、辅料码垛模块(3)和入库模块(4)；其中：

所述辅料收货模块(1)用以存放从平库运送来的辅料；

所述辅料暂存模块(2)用以存放从所述辅料收货模块(1)运送来的辅料并能够将辅料调出至所述辅料码垛模块(3)；

所述辅料码垛模块(3)用以将拆开包装的待码垛辅料依次码垛至空托盘；

所述入库模块(4)用以将码完盘的辅料托盘输送入高架库储存。

7.根据权利要求6所述的卷烟辅料配盘入库系统，其特征在于，所述辅料暂存模块(2)具体为穿梭板式货架系统，所述穿梭板式货架系统包括：

用以输送辅料的子母式穿梭板；

用以存放辅料的穿梭板式货架；

用以提升辅料在所述穿梭板式货架中的高度的提升机。

8.根据权利要求7所述的卷烟辅料配盘入库系统，其特征在于，所述辅料码垛模块(3)，包括：

用以输送辅料的穿梭车和输送机；

用以供辅料在所述输送机中切换路径的顶升移载机；

用以将空托盘组拆成单个空托盘的拆盘机；

若干个用以供待码垛辅料码垛至空托盘的桁架机械手。

9.根据权利要求8所述的卷烟辅料配盘入库系统，其特征在于，所述入库模块(4)具体为输送完成配盘的辅料托盘进入高架库的通道。

10.根据权利要求6至9任一项所述的卷烟辅料配盘入库系统，其特征在于，还包括与所述辅料收货模块(1)、所述辅料暂存模块(2)、所述辅料码垛模块(3)和所述入库模块(4)相连、用以下发指令至所述辅料收货模块(1)、所述辅料暂存模块(2)、所述辅料码垛模块(3)和所述入库模块(4)以供所述辅料收货模块(1)、所述辅料暂存模块(2)、所述辅料码垛模块(3)和所述入库模块(4)执行预设操作的辅料配盘管理系统。