[发明专利]一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置

权利要求书

1.一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，包括机器人由头部(1)、腿部(2)和手部(3)组合而成，其特征在于：所述头部(1)的内部设置有腔体(4)，所述腔体(4)的内壁设置有收放装置，且收放装置分别包括有第一销轴(5)、第二销轴(6)、第三销轴(7)和第四销轴(8)，所述第一销轴(5)的背面和第二销轴(6)的背面、第三销轴(7)的背面、第四销轴(8)的背面均与腔体(4)的内壁铰接；

所述头部(1)的上表面设置有光敏电阻(9)，所述光敏电阻(9)的外表面固定套接有防水套(10)，所述光敏电阻(9)的上表面固定套接有透明防护罩(11)，所述头部(1)的上表面设置有限位装置，且限位装置包括有功能箱(12)，所述功能箱(12)的底部与头部(1)的上表面固定连接；

所述腿部(2)和手部(3)均与头部(1)电性连接，所述第一销轴(5)的外表面铰接有气缸(51)，所述头部(1)和气缸(51)电性连接，所述气缸(51)与光敏电阻(9)电性连接，所述第二销轴(6)的外表面铰接有第一连接板(52)，所述第三销轴(7)的外表面铰接有第二连接板(53)，所述第四销轴(8)的外表面铰接有第三连接板(54)；

所述气缸(51)液压杆的外表面铰接有第五销轴(55)，所述第一连接板(52)的外表面铰接有第六销轴(56)，所述第二连接板(53)的外表面分别铰接有第七销轴(57)和第八销轴(58)，所述第三连接板(54)的外表面分别铰接有第九销轴(59)和第十销轴(510)；

所述第五销轴(55)的外表面与第一连接板(52)的外表面铰接，所述第五销轴(55)靠近第一连接板(52)的外表面铰接有第一转板(511)，所述第一转板(511)的外表面与第八销轴(58)的的外表面铰接，所述第六销轴(56)的外表面铰接有第二转板(512)，所述第二转板(512)的外表面与第十销轴(510)的外表面铰接；

所述第七销轴(57)的外表面铰接有第三转板(513)，所述第九销轴(59)的外表面铰接有第四转板(514)，所述腔体(4)的内壁分别铰接有第十一销轴(515)和第十二销轴(516)，所述第十一销轴(515)的外表面铰接有第一盖板(517)，所述第十二销轴(516)的外表面铰接有第二盖板(518)，所述第三转板(513)的外表面与第一盖板(517)的一侧表面铰接，所述第四转板(514)的外表面与第二盖板(518)的一侧表面铰接；

所述第一盖板(517)的一侧表面固定连接有固定板(519)，两个所述固定板(519)以腔体(4)的轴线为对称中心呈对称分布，所述固定板(519)的外表面铰接有第十三销轴(520)；

所述第十三销轴(520)的外表面铰接有功能块(524)，所述功能块(524)的下表面固定连接有第一弹簧(521)，所述第一弹簧(521)弹簧的一端自由端固定连接有支撑板(522)，所述支撑板(522)的上表面设置有太阳能电池板本体(523)，所述太阳能电池板本体(523)与头部(1)电性连接；

所述功能箱(12)的内底壁固定连接有隔板(121)，所述功能箱(12)的内侧壁设置有限位开关(122)，所述限位开关(122)与气缸(51)电性连接；

所述限位开关(122)的触发端滑动套接有触碰杆(123)，所述触碰杆(123)靠近隔板(121)的一侧表面套接有第二弹簧(124)。

2.根据权利要求1所述的一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置的使用方法，其使用方法为：步骤一，执勤机器人由头部(1)自带的中央控制器发出的信号控制执勤机器人的腿部(2)和手部(3)开始运动，同时，还控制气缸(51)开始工作，带动气缸(51)的液压杆做伸出运动，伸出的同时带动第一转板(511)和第一连接板(52)在第五销轴(55)的表面做摆动，第一连接板(52)摆动的同时带动第二转板(512)摆动，再通过第二连接板(53)和第三连接板(54)分别带动第三转板(513)和第四转板(514)摆动，进而带动第一盖板(517)和第二盖板(518)做展开运动，第一盖板(517)和第二盖板(518)在展开的同时带动太阳能电池板本体(523)做上升运动，同时在第二盖板(518)触碰到触碰杆(123)时，带动触碰杆(123)向右运动与限位开关(122)的触发端接触，控制气缸(51)停止工作，设置第二弹簧(124)是对触碰杆(123)在触碰到限位开关(122)的触发端后，使触碰杆(123)自动复位作用；

步骤二，光敏电阻(9)在感应到太阳光强度发生变化，分两种情况，一是太阳光强度强时，光敏电阻(9)不工作，二是太阳光强度弱时，光敏电阻(9)开始工作，控制气缸(51)的液压杆做收缩运动，收缩的同时带动第一转板(511)和第一连接板(52)在第五销轴(55)的表面做摆动，第一连接板(52)摆动的同时带动第二转板(512)摆动，再通过第二连接板(53)和第三连接板(54)分别带动第三转板(513)和第四转板(514)摆动，进而带动第一盖板(517)和第二盖板(518)做收缩运动，第一盖板(517)和第二盖板(518)在收缩的同时带动太阳能电池板本体(523)做下降运动；

步骤三，完成对太阳能电池板本体(523)的收放措施。