[发明专利]一种大棚用自动灌溉装置

权利要求书

1.一种大棚用自动灌溉装置，包括自动灌溉模块和大棚框架（1），其特征在于，所述自动灌溉模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、执行单元，大棚框架（1）的两侧内壁上固定安装有同一个支撑杆（2），支撑杆（2）上活动套接有安装座（3），安装座（3）的一侧开设有移动孔（4），支撑杆（2）的一端贯穿移动孔（4），安装座（3）的底侧转动安装有摆动杆（5），摆动杆（5）的底端固定安装有布水架（6），布水架（6）的底侧设有多个喷洒器（7），安装座（3）的两侧分别设有驱动机构和供水机构。

2.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在大棚框架（1）一侧上的固定板（12），固定板（12）的顶侧固定安装有伸缩电机（13），大棚框架（1）的一侧内壁上开设有位于支撑杆（2）下方的通孔（14），伸缩电机（13）的输出端通过联轴器固定安装有伸缩杆（11），伸缩杆（11）的一端贯穿通孔（14），并固定安装在安装座（3）靠近固定板（12）的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述供水机构包括设置于大棚框架（1）一侧的水槽（29），水槽（29）内设有水泵（30），水泵（30）的顶侧连接有给水管（31），给水管（31）的顶端延伸至大棚框架（1）内并固定安装有软管（32），软管（32）的另一端连接在布水架（6）靠近水槽（29）的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述水泵（30）的一侧连接有进水管（33），进水管（33）的一端固定安装有过滤网（34）。

5.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述支撑杆（2）的一侧固定安装有固定杆（15），安装座（3）的一侧固定安装有安装杆（17），固定杆（15）位于安装杆（17）的上方，固定杆（15）的一端固定安装有调节板（16），安装杆（17）的顶侧沿竖直方向开设有转动孔（18），转动孔（18）内转动安装有转动柱（19），转动柱（19）的两端均延伸至转动孔（18）外，转动柱（19）的底端固定安装有L型杆（22），L型杆（22）上活动套接有推拉杆（23），推拉杆（23）的一端转动安装有推动板（24），推动板（24）和摆动杆（5）相互靠近的一侧转动安装有同一个连接杆（28）。

6.根据权利要求5所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述推拉杆（23）的顶侧开设有活动孔（25），L型杆（22）的底端贯穿活动孔（25）。

7.根据权利要求5所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述调节板（16）靠近安装座（3）的一侧固定安装有齿条（21），转动柱（19）的顶端固定安装有齿轮（20），齿轮（20）与齿条（21）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述安装座（3）的底侧开设有限位槽（26），限位槽（26）内滑动安装限位块（27），限位块（27）的底侧固定安装在推动板（24）的顶侧上。

9.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其特征在于，所述安装座（3）的底侧开设有摆动槽（8），摆动槽（8）的两侧内壁上均开设有转动槽（10），两个转动槽（10）内均转动安装有转动轴（9），摆动杆（5）的顶端延伸至摆动槽（8）内，两个转动轴（9）相互靠近的一端分别固定安装在摆动杆（5）的两侧上。

10.根据权利要求1所述的一种大棚用自动灌溉装置，其具体使用方法为：

（A1）、大棚框架（1）内设有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器将收集到的信息传输给自动灌溉模块，进而通过数据采集单元、数据处理单元和数据分析单元进行数据处理，最后通过执行单元控制驱动机构和供水机构自动运行，实现大棚的自动灌溉；

（A2）、供水机构运行时，水泵（30）将水槽（29）内的灌溉用水经过滤网（34）过滤后，由给水管（31）和软管（32）输送至布水架（6）内，再经多个喷洒器（7）进行喷洒，对大棚内的土地进行灌溉，驱动机构运行时，伸缩电机（13）控制伸缩杆（11）来回伸缩，从而带动安装座（3）在支撑杆（2）上来回移动，进而带动摆动杆（5）及布水架（6）来回移动，实现了水平方向的均匀灌溉；

（A3）、安装座（3）移动的同时带动移动杆（17）和转动柱（19）来回移动，齿轮（20）与齿条（21）啮合使得转动柱（19）来回移动的同时转动，进而带动L型杆（22）转动，L型杆（22）通过推拉杆（23）拉动推动板（24）来回移动，进而通过连接杆（28）推拉摆动杆（5），使得摆动杆（5）摆动，从而实现了布水架（6）水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架（1）内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀；

（A4）、本发明的自动灌溉装置，水槽（29）内的灌溉用水经过滤网（34）过滤后，再经多个喷洒器（7）进行喷洒，且布水架（6）水平来回移动的同时，沿着垂直纸面的方向来回摆动，多方向均匀的对大棚框架（1）内的土壤进行灌溉，灌溉的更加均匀。