[发明专利]多通道防冲击智能恒减速液压制动系统

权利要求书

1.一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：包括恒减速液压系统、恒减速电气闭环控制系统及检测反馈装置组成的制动回路，

所述恒减速液压系统设有数量为N+1组的独立完整的回油通道，所述N为大于等于3的正整数，各组所述回油通道并联设置，形成并联的独立制动回路，即“多通道”，且不“共输出点”，所述回油通道包括顺次连接的备用油源、电液信号转换放大元件、工况切换装置与执行元件；

所述回油通道包括1组备用通道与N组工作通道；

所述备用油源用于在安全制动、停电等状况时为恒减速液压系统提供液压油；

所述电液信号转换放大元件用于对连续变化输入的电信号指令，输出流量与方向随动变化的液压油；

所述恒减速电气闭环控制系统用于接收速度反馈信号，并将速度反馈信号与内置设定速度信号比较，根据比较结果发出控制指令至电液信号转换放大元件，经执行元件形成速度闭环控制回路；

所述检测反馈装置用于采集提升机卷筒的速度反馈信号并将速度反馈信号反馈至各回油通道的恒减速电气闭环控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：所述电液信号转换放大元件设为电液比例换向阀(7)，所述电液比例换向阀(7)根据输入电信号的正负改变阀芯运动的方向，按照输入电信号的大小成比例控制阀芯开口度。

3.根据权利要求2所述的一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：所述备用油源设置为囊式蓄能器(8)，所述囊式蓄能器(8)与电液比例换向阀(7)入口端通过液压油管路连接，所述囊式蓄能器(8)与液压源间设有板式单向阀(10)，板式单向阀(10)用于补充液压油，并限定液压油流向为单一朝向囊式蓄能器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：所述工况切换装置设为三位四通电磁换向阀(5)，所述三位四通电磁换向阀(5)用于切换液压系统的正常工作工况与安全制动工况，所述三位四通电磁换向阀(5)旁设用于调压的直动型溢流阀(4)，所述直动型溢流阀(4)用于限制系统的预制动工作油压。

5.根据权利要求1所述的一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：所述恒减速电气闭环控制系统的速度闭环调节采用PLC冗余控制，各组所述回油通道独立配备有PLC，各组所述PLC用于确保其动态调节特性。

6.根据权利要求1所述的一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：所述检测反馈装置包括设置在提升机处的位置传感器和测速传感器。

7.根据权利要求1所述的一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：所述执行元件与液压站间设有用于切断液压油的截止阀(11)。

8.根据权利要求1所述的一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：还包括变量柱塞泵(2)，所述变量柱塞泵(2)用于避免大量发热并保证制动回路的油压稳定。

9.根据权利要求1所述的一种多通道防冲击智能恒减速液压制动系统，其特征在于：还包括保护系统，所述保护系统包括压力保护装置、温度保护装置与液位保护装置，

所述压力保护装置用于在超出开闸压力时，进行报警并制动提升机；

所述温度保护装置用于在超出系统允许温度时，进行报警并暂时限制二次提升与主电机通电；

所述液位保护装置用于在液位低于许可值时，进行报警提示。