[发明专利]一种标定点的识别方法和存储介质

权利要求书

1.一种标定点的识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

处理图像数据，生成图像中标定物的外接矩形；

外接矩形的下边向下延伸预设像素坐标长度，生成感兴趣区域；

遍历感兴趣区域，生成标定物相关的预设标记物的标记区域；

遍历标记区域，生成中线，中线的上端点的像素坐标即为标定点的像素坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过深度学习的语义分割方法处理图像数据，并通过外接矩形法生成标定物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预设像素坐标长度范围：10像素≤预设像素坐标长度≤20像素。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预设像素坐标长度为15像素。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的标定物相关的预设标记物为矩形条；矩形条的上边连接标定物的下边，矩形条的上边中点和标定点重合，矩形条的图像的左右两条侧边不超过标定物的图像的左右两条侧边。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述生成标定物相关的预设标记物的标记区域的方法：设I(x,y)为感兴趣区域中的任意像素点，I(x-δ,y)和I(x+δ,y)为I(x,y)沿y轴对称的两个像素点，其中，δ为预设标记物在图像中的像素坐标长度；

并有，

d₁＝I(x,y)-I(x-δ,y)

d₂＝I(x,y)-I(x+δ,y)

其中，d₁,d₂为任意像素点与对应的对称像素点的像素差值；

D＝d₁+d₂-|I(x+δ,y)-I(x-δ,y)|

其中，D表示任意像素点与对应的对称像素点的像素差值的和，再减去两个对称像素点的像素差值，用来表征任意像素点与对称像素点的像素差异值；

令L(x,y)为像素点的像素值二值化函数，当满足d₁0,d₂0并且DL时，L(x,y)为255，当不满足上述条件时，L(x,y)为0；

即，

其中，二值化函数阈值L＝α*I(x,y)，α为阈值系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述阈值系数的取值范围是0.3≤α≤0.8。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。