[发明专利]一种主板自动复测机及其复测方法

权利要求书

1.一种主板自动复测机，包括机架，所述机架上设置有传送轨道、机械手机构、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构，所述传送轨道、机械手机构、测试机构和三次检测不合格品输出机构围绕所述主板存放位设置；其特征在于，

所述传送轨道，将待测主板输入到所述主板自动复测机、并将合格主板从所述主板自动复测机输出；

所述机械手机构，在所述传送轨道、主板存放位、测试机构和三次检测不合格品输出机构之间传送主板；

所述主板存放位，暂存待测主板、合格主板和二次检测不合格主板；

所述测试机构，对待测主板、一次检测不合格主板、二次检测不合格主板进行测试；

所述三次检测不合格品输出机构，将三次检测不合格主板从所述主板自动复测机输出；

所述主板自动复测机可以对不合格的主板进行三次测试，当测试主板第一次出现测试不合格后，将留在原工装原位置进行第二次测试，如果第二次测试结果也为不合格时，将主板取出放至下个流转工装，然后再次进入测试，如果第三次测试结果为不合格时，将主板取出放至不合格品输出机构输出；

所述测试机构包括两条工装支撑轨道、两条工装导向轨道、测试工装和测试仪器；

所述工装支撑轨道与所述工装导向轨道平行设置，两条所述工装导向轨道设置在两条所述工装支撑轨道内，所述工装支撑轨道端部设置有限位装置；

所述工装支撑轨道的顶面排列有滚珠，所述工装导向轨道的顶面排列有滚轮，所述滚轮的轴向沿Z轴设置；

所述测试工装设置在所述工装支撑轨道和工装导向轨道上，被所述限位装置限位，所述测试仪器设置在所述测试工装的上方。

2.根据权利要求1所述的主板自动复测机，其特征在于，所述主板存放位包括取料位、合格品补料位和待测品缓存位；

所述取料位，暂存待测主板；

所述合格品补料位，暂存合格主板；

所述待测品缓存位，暂存待测主板和二次检测不合格主板。

3.根据权利要求1所述的主板自动复测机，其特征在于，所述传送轨道、主板存放位上设置有流转工装，所述流转工装上设置有定位装置，可放置四块主板。

4.根据权利要求3所述的主板自动复测机，其特征在于，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述第一机械手为两轴机械手，包括定位爪，所述定位爪抓取或释放所述流转工装，可分别沿X轴、Y轴移动；

所述第二机械手为四轴机械手，包括第一吸嘴，所述第一吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转；

所述第三机械手为四轴机械手，包括第二吸嘴，所述第二吸嘴吸取或释放主板，可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动，以及围绕Z轴旋转；

所述第一机械手还包括沿X轴布置的气缸、沿Y轴布置的电缸，所述气缸设置在所述电缸的滑块上，所述电缸驱动所述气缸沿Y轴往复移动；

所述定位爪设置在所述电缸的滑块上，所述气缸上对应所述定位爪还设置有扫码枪，被所述气缸驱动沿X轴移动位置以扫描所述定位爪抓取的主板上的条形码；

所述第二机械手还包括沿X轴布置的直线电机、沿Y轴布置的第一电缸、沿Z轴布置的第二电缸、沿Z轴布置的旋转电缸；

所述第二电缸设置在所述直线电机的滑块上，所述直线电机驱动所述第二电缸沿X轴往复移动；

所述第一电缸设置在所述第二电缸的滑块上，所述第二电缸驱动所述第一电缸沿Z轴往复移动；

所述旋转电缸设置在所述第一电缸的滑块上，所述第一电缸驱动所述旋转电缸沿Y轴往复移动；

所述第一吸嘴设置在所述旋转电缸的转轴上，所述旋转电缸驱动所述第一吸嘴围绕Z轴旋转；

所述第三机械手还包括沿X轴布置的第三电缸、沿Y轴布置的气缸、沿Z轴布置的第四电缸、沿Z轴布置的转角气缸；

所述气缸设置在所述第三电缸的滑块上，所述第三电缸驱动所述气缸沿X轴往复移动；

所述第四电缸设置在所述气缸的活塞杆端部，所述气缸驱动所述第四电缸沿Y轴往复移动；

所述转角气缸设置在所述第四电缸的滑块上，所述第四电缸驱动所述转角气缸沿Z轴往复移动；

所述第二吸嘴设置在所述转角气缸的转轴上，所述转角气缸驱动所述第二吸嘴围绕Z轴旋转。