[发明专利]一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法

说明书

本发明属于农业无人机生产设备技术领域，尤其为一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法，该农业无人机的机壳生产设备，包括工作台，所述工作台顶部的中部固定安装有操作框，所述操作框的两侧均开设有缺口，所述工作台顶部的两侧均固定安装有送料机构，两个所述送料机构的一部分均位于操作框的内部。本发明通过轨道机构、移动机构和夹具机构配合，可以带动机壳在操作框的内部移动，然后利用清洗机构对操作框内不断移动的机壳进行清洗，在保证机壳清洗效果的同时，与现有伺服机构与机械手配合相比，通过在轨道机构上设置多个移动机构和夹具机构，可以大幅度提高机壳的清洗效率，整体上缩短了机壳生产所需时间。

技术领域

本发明涉及农业无人机生产设备技术领域，具体为一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，具有小型轻便、低噪节能、高效机动、轻型化、小型化、智能化的突出特点。现有的无人机被广泛应用在农业上，通过无人机携带农业设备来相关的农业操作，如采摘农业机器人、喷施农业机器人和除草农业机器人等，其中无人机机壳作为无人机的重要组成部分，只有将无人机结构重量系数控制在30％以下才能腾出重量空间给有效载荷带来的增重，从而满足轻结构，长航时，高机动等技术要求。

目前无人机的机壳生产设备是由多种设备组合而成，在无人机机壳生产过程中，需要对生产完成的无人机机壳进行清洗，但是目前的机壳生产设备中的清洗设备还存在以下的不足：

主要采用浸泡式的清洗方式，通过伺服机构带动机械手将机壳从生产线输送带上移出，将其移动到水箱内浸泡清洗，然后在通过伺服机构和机械手的配合将浸泡清洗后的机壳送入到另一个输送带上，由于伺服机构一次只能携带一个机壳进行清洗，需要伺服机构不断进行往复移动，造成机壳清洗效率不高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业无人机的机壳生产设备，包括工作台，所述工作台顶部的中部固定安装有操作框，所述操作框的两侧均开设有缺口，所述工作台顶部的两侧均固定安装有送料机构，两个所述送料机构的一部分均位于操作框的内部，以用于将机壳通过缺口运到操作框的内部后在通过缺口将机壳运到操作框的外部，所述工作台的顶部且位于操作框的内部设置有轨道机构，所述轨道机构上设置有移动机构，所述移动机构上设置有夹具机构，所述轨道机构、移动机构和夹具机构共同配合带动机壳在操作框的内部移动，所述工作台和操作框上设置有清洗机构，以用于对操作框内部移动中的机壳进行清洗。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料机构包括两个传动辊，其中一个传动辊位于操作框的内部，两个所述传动辊的两端均通过轴承座固定在工作台的顶部，两个所述传动辊之间设置有输送带并通过输送带传动连接，另一个所述传动辊的一端通过联轴器固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料机构还包括两个连接架，两个所述连接架均固定在工作台的顶部，两个所述连接架的一端均固定安装有挡板，两个所述挡板的一部分均通过缺口进入到操作框的内部，两个所述挡板均位于输送带的正上方且不与输送带相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道机构包括外齿轮轨道，所述外齿轮轨道设置在操作框的内部且位于工作台的正上方，所述外齿轮轨道的内部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有支柱，所述支柱的底端与工作台的顶部固定连接，所述外齿轮轨道的顶部和底部分别开设有上滑道和下滑道。