[发明专利]一种八孔窑推板自动上下料机及其实现方法

说明书

本发明公开了一种八孔窑推板自动上下料机，包括煤气窑以及窑炉导轨，煤气窑的进料端和出料端分别放置有机架，且机架位于窑炉导轨的上方，机架的上方连接有X轴移动模组，X轴移动模组上滑动连接有Y轴移动模组，Y轴移动模组上滑动连接有Z轴移动模组，Z轴移动模组的底部连接有推板夹具，机架远离煤气窑的一侧连接有配电柜，机架上还连接有吊臂控制箱，机架的下方放置有周转小车；本发明还公开了一种八孔窑推板自动上下料机的实现方法，本发明通过X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及推板夹具的配合在PLC控制器作用下，实现推板的自动上料以及下料，自动化程度高，大大的降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于磁性材料，包括永磁铁氧体、软磁铁氧体等生产技术领域，具体涉及一种八孔窑推板自动上下料机及其实现方法。

背景技术

磁性材料烧结使用的窑炉有电窑与煤气窑之分，本发明解决煤气窑炉的推板自动上下料问题。煤气窑是燃烧煤气或天然气获得热量对磁性材料进行烧结的，煤气窑一般有8个孔道同时进行烧结，8个孔道是上面4个孔道，下面4个孔道，上孔道和下孔道竖直截面上完全重合的。而目前推板从入口的上料到出口的下料均为人工操作。每块推板重约15公斤，工人一天需搬运1千块推板，劳动强度极大。并且由于窑炉的余温扩散，四周温度很高。上下料岗位员工招工非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种八孔窑推板自动上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种八孔窑推板自动上下料机，具有成本低廉，稳定性高，自动上料和自动下料的特点。

本发明另一目的在于提供一种八孔窑推板自动上下料机的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种八孔窑推板自动上下料机，包括煤气窑以及窑炉导轨，煤气窑的进料端和出料端分别放置有机架，且机架位于窑炉导轨的上方，机架的上方连接有X轴移动模组，X轴移动模组上滑动连接有Y轴移动模组，Y轴移动模组上滑动连接有Z轴移动模组，Z轴移动模组的底部连接有推板夹具，机架远离煤气窑的一侧连接有配电柜，机架上还连接有吊臂控制箱，机架的下方放置有周转小车，X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和推板夹具分别与配电柜和吊臂控制箱连接。

在本发明中进一步地，所述Z轴移动模组的底部连接有推板夹具旋转电机，推板夹具旋转电机的输出端连接有推板夹具，推板夹具旋转电机分别与配电柜和吊臂控制箱连接，推板夹具包括上板、夹具旋转感应器、摄像头、气缸张开感应器、推板夹紧块、气缸夹紧感应器、机械限位螺钉、推板接近感应开关、下板、夹具原点感应器和推板夹紧气缸，其中，上板与下板之间通过螺柱连接，下板的中间位置开设有通槽，通槽的内部连接有摄像头，且通槽的边缘连接有推板接近感应开关，推板接近感应开关的一侧设有机械限位螺钉，下板的上方连接有两个相对应的推板夹紧气缸，且推板夹紧气缸位于下板的两侧，推板夹紧气缸的输出端连接有推板夹紧块，推板夹紧气缸的上方分别连接有气缸张开感应器和气缸夹紧感应器，上板一端的一侧连接有夹具原点感应器，且上板一端的另一侧连接有夹具旋转感应器，夹具旋转感应器、摄像头、气缸张开感应器、气缸夹紧感应器、推板接近感应开关、夹具原点感应器以及推板夹紧气缸分别与配电柜和吊臂控制箱连接。

在本发明中进一步地，所述X轴移动模组包括X轴滑轨、X轴齿条、X轴移动马达和X轴滑块，其中，X轴滑轨固定在机架的上方，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑块，X轴滑轨上还连接有X轴齿条，X轴滑块上连接有X轴移动马达，X轴移动马达的输出端连接的齿轮与X轴齿条啮合连接，X轴移动马达分别与配电柜和吊臂控制箱连接。

在本发明中进一步地，所述Y轴移动模组包括Y轴滑轨、Y轴齿条、Y轴移动马达和Y轴滑块，其中，Y轴滑轨的两端固定在X轴滑块的上方，Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑轨上还连接有Y轴齿条，Y轴滑块上连接有Y轴移动马达，Y轴移动马达的输出端连接的齿轮与Y轴齿条啮合连接，Y轴移动马达分别与配电柜和吊臂控制箱连接。