[发明专利]一种公共自行车借还系统

权利要求书

1.一种公共自行车借还系统，其特征在于：包括车库、设置在车库内的搬运设备、设在车库内的仓道腔、控制系统、车库数据库以及上位机；

公共自行车借还系统包括借车控制方法和还车控制方法；

借车控制方法包括：

步骤1：控制系统对车库数据库进行车辆查询，若查询到有车，控制系统继续对数据库进行车辆位置查询；若查询到无车，则借车状态无效，告知用户无车，结束借车；

其中车辆位置查询包括：选择仓道腔最底部一行作为起始查询行，对此行的中间位置开始进行交叉查询；若对此行的查询结果为无车，则在此行往上一行继续进行交叉查询；若查询结果为有车，则进入步骤2；

步骤2：告知用户进行用户信息确认，若确认，则控制系统将车辆位置信息传给上位机，同时控制系统控制车库门开启和提醒用户取车，上位机控制搬运设备将公共自行车搬运至车库门处，完成借车；若未确认，则提醒用户是否继续确认用户信息，此时用户若选择继续，则重新执行步骤2，用户若选择不确认，则告知用户借车失败，结束借车；

还车控制方法：

步骤a：控制系统对车库数据库进行余位查询，若查询到有余位，控制系统继续对数据库进行余位位置查询；若查询到无余位，则还车状态无效，告知用户无余位，结束还车；

其中余位位置查询包括：选择仓道腔最底部一行作为起始查询行，对此行的中间位置开始进行交叉查询；若对此行的查询结果为无余位，则在此行往上一行继续进行交叉查询；若查询结果为有余位，则进入步骤b；

步骤b：告知用户进行用户信息确认并支付用车费用，若完成支付，则控制系统控制车库门开启并提醒用户将车放入搬运设备内，并执行步骤c；若未完成支付，则提醒用户是否继续支付，此时用户若选择继续支付，则重新执行步骤b，用户若选择不继续支付，则告知用户还车失败，结束还车；

步骤c：控制系统通过搬运设备对公共自行车进行身份确认，若控制系统确认结果为正确，则将余位位置信息传给上位机，上位机控制搬运设备进行存车，并告知用户还车成功，完成还车；若控制系统确认结果为不正确，则提醒用户将车放入搬运设备内。

2.如权利要求1所述的一种公共自行车借还系统，其特征在于：所述交叉查询包括：

从行的中间位置开始，先向左边第1个进行查询，再向右边第1个进行查询，接着向左边第2个进行查询，……，如此交替向行的两侧展开进行查询，直到完全查询完毕而停止或查询到结果而停止。

3.如权利要求1所述的一种公共自行车借还系统，其特征在于：所述车库一侧的中间位置底部开设有车库门，所述车库门与车库内部相通，所述车库门与所述搬运设备之间设有立体车库，所述立体车库上行列均匀分布的设有仓道腔，用于存放公共自行车，其中立体仓库最底部一行中间的仓道腔与车库门相通，用于公共自行车的进出入。

4.如权利要求3所述的一种公共自行车借还系统，其特征在于：所述车库外侧面车库门上方安装有显示屏，所述显示屏可进行触摸操作。

5.如权利要求3所述的一种公共自行车借还系统，其特征在于：所述搬运设备的初始位置为正对着车库门。