[发明专利]基于DDS中间件的数据分发方法

说明书

一种基于DDS中间件的数据分发方法，涉及数据通信技术领域，所解决的是提高带宽利用率的技术问题。该方法涉及分布式通信系统，分布式通信系统中的通信节点中设有DDS中间件，DDS中间件上开设有心跳线程，利用心跳机制来检测订阅者的增减，并及时通知发布者停止向退出的订阅者发送数据。本发明提供的方法，能节省数据通信带宽。

技术领域

本发明涉及数据通信技术，特别是涉及一种基于DDS中间件的数据分发方法的技术。

背景技术

OpenDDS是针对OMG数据分发服务（DDS）的一种开源实现，OpenDDS的数据通信采用的是发布/订阅的模式，接收方事先通过发布订阅的内容标题（topic）,来过滤接收制定类型的数据消息。当有节点加入或退出系统时，不会影响系统中其他节点的数据传输。

但存在一个问题就是当某一个节点退出时，之前数据发送方无法得知该节点的退出状态，所以造成发送方会一直发送数据给该退出的节点；虽然这样不会导致系统整体通信的中断，但是如此的数据发送给没有接收点的数据，会造成数据带宽的浪费。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能节省数据通信带宽的基于DDS中间件的数据分发方法。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种基于DDS中间件的数据分发方法，涉及分布式通信系统，所述分布式通信系统中包含有多个通信节点，所述通信节点中设有用于实施DDS服务的DDS中间件；其特征在于：

在通信节点的DDS中间件上开设一个心跳线程，所述心跳线程维护两个表格，其中的一个表格为VALID_LIST，另一个表格为INVALID_LIST；其中的表格VALID_LIST用于存储订阅者的IP地址及其订阅的TOPIC，表格INVALID_LIST用于存储失效的通信节点的IP地址；

订阅者的DDS中间件通过心跳线程定期的向发布者发送心跳信息，发布者的DDS中间件通过心跳线程定期的接收订阅者的心跳信息；

发布者的DDS中间件的心跳线程接收到订阅者的心跳信息后，对订阅者实施检查，如果订阅者在表格INVALID_LIST中，则将订阅者从表格INVALID_LIST移至表格VALID_LIST；

如果在预先设定的时长内，发布者的DDS中间件的心跳线程未能接收到订阅者的心跳信息，则将订阅者从表格VALID_LIST移至表格INVALID_LIST；

发布者在发布消息时，先提取表格VALID_LIST中的所有订阅者的IP地址，及各个订阅者所订阅的TOPIC，再向所提取的每个订阅者的IP地址发送该订阅者所订阅的TOPIC。

本发明提供的基于DDS中间件的数据分发方法，在通信节点的DDS中间件上增设了心跳线程，采用心跳检测机制检测系统中各个通信节点的状态，在有通信节点退出时，及时通知发送节点停止向退出的节点发送数据，从而避免无谓的数据传输，能节省数据通信带宽。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系，本发明中的英文字母区分大小写。

本发明实施例所提供的一种基于DDS中间件的数据分发方法，涉及分布式通信系统，所述分布式通信系统中包含有多个通信节点，所述通信节点中设有用于实施DDS服务的DDS中间件；其特征在于：

在通信节点的DDS中间件上开设一个心跳线程，所述心跳线程维护两个表格，其中的一个表格为VALID_LIST，另一个表格为INVALID_LIST；其中的表格VALID_LIST用于存储订阅者（订阅消息的通信节点）的IP地址及其订阅的TOPIC（主题），表格INVALID_LIST用于存储失效的通信节点的IP地址；