[发明专利]车辆用通知系统

说明书

本公开内容为一种车辆用通知系统，其在能够自动驾驶的车辆上，在自动驾驶中，关于本车的驾驶状况在预定的时机通过声音来对乘员进行通知。

技术领域

本公开内容涉及一种车辆用通知系统。

背景技术

在日本特开2014-002603号公报中，公开了一种使自动行驶车的目的地、行驶位置、行驶状况或搬运物等运行信息显示在导航终端的显示器上的导航系统。

但是，在自动驾驶中，考虑到乘员有朝向车辆侧方侧或车辆后方侧的情况，从而会有乘员未注意到被显示于显示器上的驾驶状况(运行状况)的可能性。因此，在有效地向乘员通知驾驶状况的方面还有改善的余地。

发明内容

本公开内容获得一种在自动驾驶时能够有效地向乘员通知驾驶状况的车辆用通知系统。

本发明的第一方式为一种车辆用通知系统，其在能够自动驾驶的车辆上，在自动驾驶中，关于本车的驾驶状况在预定的时机通过声音来对乘员进行通知。

在第一方式所涉及的车辆用通知系统中，在自动驾驶中关于本车的驾驶状况通过声音来对乘员进行通知。由此，即使在自动驾驶中乘员不看显示器等显示装置也能够掌握驾驶状况。

本发明的第二方式为，在第一方式中，具备位置确定部，所述位置确定部对本车的当前位置进行确定，所述车辆用通知系统基于目的地以及当前位置，对于驾驶状况按照计划进行的情况定期地进行通知，并且，在未按照计划进行时通知未按照计划的情况。

在第二方式所涉及的车辆用通知系统中，通过定期地通知驾驶状况按照计划进行的情况，乘员能够定期地掌握驾驶状况。

另外，在驾驶状况未按照计划进行时，通过向乘员通知该情况，乘员能够迅速地实施行驶路径的变更或预定计划的变更。

本发明的第三方式为，在第一方式或者第二方式中，在进行加速、减速、右转弯以及左转弯的至少任意一个动作之前，对乘员进行该动作的通知。

在第三方式所涉及的车辆用通知系统中，通过事先进行加速减速以及左右转弯的通知，乘员能够对于车辆的举动有所准备。

本发明的第四方式为，在第一至第三方式中的任意一个方式中，具备乘员举动判断部，所述乘员举动判断部对乘员的觉醒度进行判断，在通过所述乘员举动判断部而判断为乘员正在入眠时，使通过声音进行的通知停止。

在第四方式所涉及的车辆用通知系统中，可不妨碍乘员的入眠。

附图说明

将基于以下附图来对本发明的示例性的实施方式进行详细说明。

图1为表示实施方式所涉及的车辆用通知系统的概要结构的立体图。

图2为表示构成实施方式所涉及的车辆用通知系统的ECU的硬件结构的框图。

图3为表示实施方式所涉及的车辆用通知系统的功能结构的框图。

图4为表示本实施方式所涉及的通知处理的流程的流程图。

图5为表示第一改变例所涉及的通知处理的流程的流程图。

图6为表示第二改变例所涉及的通知处理的流程的流程图。

具体实施方式

参照附图而对实施方式所涉及的车辆用通知系统10进行说明。另外，为了便于说明，存在有附图的尺寸比例被夸大而与实际的尺寸比例不同的情况。

如图1所示，搭载有本实施方式所涉及的车辆用通知系统10的车辆12具备作为控制部的ECU(Electrical Control Unit：电子控制单元)14。另外，ECU14被构成为，能够经由网络而与服务器16进行通信。