[发明专利]一种适应自动挂载的导弹标记方法

说明书

本发明涉及一种适应自动挂载的导弹标记方法，包括标记位置确定；标记位置截面数量确定；确定标记位置截面中定位点的数量；确定标记位置截面中定位点的可用数量；选择定位点的标记材料；进行定位点的喷涂；对定位点进行防护的步骤。本发明中的激光反射标记的位置和数量经过特殊设计，位置和数量与导弹外形紧密相关，能够保证在任何角度条件下都能探测足够标记数量，对位置和姿态进行准确测量，同时激光反射标记与现有导弹喷涂材料可有效兼容，满足相关导弹标记标准要求。

技术领域

本发明属于航空领域，具体涉及一种适应自动挂载的导弹标记方法。

背景技术

目前，新型导弹武器对挂载速度要求越来越高，挂载时间相比原来大幅下降；同时新型的作战飞机都采用内埋挂载武器，内埋弹舱的高度较低，且尺寸空间狭窄，人员难以实施有效操作，对导弹武器的挂在速度又产生的不利的影响。

由于现代信息技术及人工智能技术的快速发展，目前国内外正都有企业在发展新的武器挂载方式，其中采用自动挂载装备就是能够有效缩短挂载时间、提升挂载适应性的主要装备之一。但导弹武器为适应自动挂载，需要自动挂载装备能够快速识别导弹武器的准确位置和姿态，以便采用合适的姿态对其进行挂载。这就需要导弹表面喷涂能够识别导弹姿态的标记信息，该标记信息能够与导弹武器喷漆标记相结合，同时能够满足相关军标要求，并能够对自动挂载装置的探测给予足够的信息反馈，能够大幅提升自动挂载系统的工作效率，满足各种温度、湿度、污染等实际使用条件限制，提升武器装备挂载速率及环境适应性。

发明内容

本发明的目的在于，设计一种能够高效、准确被自动挂载装置识别导弹位置、姿态的标记方法，为提升体导弹武器快速挂载能力，满足未来新型飞机和快速挂载需求。

本发明技术方案:

一种适应自动挂载的导弹标记方法，包括以下步骤：

1)标记位置确定：

在弹身形状相对规则处设置标记位置，标记位置截面在弹身上均匀分布；

2)标记位置截面数量确定：

根据计算精度需求和计算量大小，确定标记位置截面的数量；

3)确定标记位置截面中定位点的数量：

根据标记位置处弹体表面的尺寸和重要程度，确定标记位置截面中定位点的数量，每个标记位置截面中定位点的数量均不相同；

4)确定标记位置截面中定位点的可用数量：

通过CATIA软件，对标记位置截面中定位点进行精确计算、分析，确保导弹在任何姿态下，数据采集系统能探测到各个标记位置截面上的定位点，且探测到定位点总数量大于8个；

5)选择定位点的标记材料：

标记材料选用与双组份面漆相容的激光增强反射涂层；

6)进行定位点的喷涂：

将导弹面漆喷涂完成后，采用专用工装进行高精度喷涂，以保证标记点位置精度；

7)对定位点进行防护：

定位点喷涂完成后，需喷涂防护材料(与激光增强反射涂层材料相适应)，进行表面防污、抗氧处理。

其特征在于，步骤1)所述弹身形状相对规则处，为弹身外部形状为平面或柱面的位置。

其特征在于，步骤2)标记位置截面的数量，实际选择过程中根据弹体实际外形而定，以适应更加复杂弹体外形时导弹定位能力需求。

其特征在于，步骤2)标记位置截面的数量不少于3个。

其特征在于，步骤3)所述标记位置处的重要程度，具体为弹体姿态分析时数据的使用频次。