[发明专利]一种配送机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910814005.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110549337A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 程昌南 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嵌入式主板 单片机 超声波传感器 电源接口板 红外传感器 激光传感器 主电机驱动 板连接 箱体板 传感器 机器人控制系统 系统控制逻辑 可移植性 数据总线 总线 板电性 模块化 配送 清晰 响应 | ||
1.一种配送机器人控制系统，其特征在于：包括嵌入式主板A、嵌入式主板B、单片机中转板、激光传感器、IMU传感器、电源接口板、主电机驱动板、箱体板、红外传感器板和超声波传感器板；
所述嵌入式主板A上设有eth0，嵌入式主板B上设有eth0和eth1，且两者通过网线连接；所述嵌入式主板B和单片机中转板上设有UART接口，且两者通过串行数据总线连接；
所述激光传感器与嵌入式主板B上的eth1连接；所述IMU传感器与单片机中转板连接；所述电源接口板与电池连接，且通过数据总线与单片机中转板电性连接；
所述主电机驱动板、箱体板、红外传感器板和超声波传感器板分别通过据总线与单片机中转板连接。
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人控制系统，其特征在于：所述嵌入式主板A上采用rk3399 arm处理器，并集成eMMC存储器和DDR4内存；所述嵌入式主板B上采用rk3288arm处理器，集成eMMC存储器和DDR4内存。
3.据权利要求1所述的一种配送机器人控制系统，其特征在于：所述嵌入式主板A上设有wifi模块、4G模块一、4G模块二和USB接口。
4.根据权利要求1所述的一种配送机器人控制系统，其特征在于：所述嵌入式主板A和嵌入式主板B采用STM32单片机，且集成RS485或CAN总线。
5.根据权利要求1所述的一种配送机器人控制系统，其特征在于：所述主电机驱动板包括左主电机驱动板和右主电机驱动板；所述箱体板包括左箱体板和右箱体板；所述红外传感器板设有多个；所述超声波传感器板设有多个。
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