[发明专利]一种高精度倾斜摄影建模方法

说明书

本方法通过将Inpho软件的空三成果(倾斜摄影照片的外方位+同名点)成功引入(利用自写软件)到ContextCapture软件进行倾斜三维模型的生产，从而得到高精度的倾斜三维模型。该方法具有以往倾斜摄影建模所不具备的高精度(平面和高程精度)。而高精度的倾斜三维模型使得大比例尺地形图测绘更加的方便快捷、能更好的为国家测绘、珍贵建筑物修复重建、林业、农业、采矿业、公用事业和能源、城市开发、国防和灾害应急的地理信息处理工作提供帮助。该方法采用最先进的摄影测量技术的Inpho软件进行倾斜摄影的外方位解算，其基于金字塔层级匹配的算法得到的连接点精度很高。ContextCapture其空三精度较低，实用性不大，而本方法将两款软件结合在一起从根本上解决了高精度建模问题。

技术领域：本发明属于测绘技术领域，涉及矿山地形监测、测绘地形图、珍贵建筑物修复重建、林业、农业、 采矿业、公用事业和能源、城市开发、国防和灾害应急的地理信息处理。

背景技术：目前成熟的倾斜三维建模软件主要有ContextCapture、PhotoMesh，但这些三维建模软件都是基于 计算机视觉匹配原理与航测领域基于摄影测量原理(共线方程)明显不同，从而导致其生产的倾斜三维模型的 精度分布不均匀，高程精度很难控制，空三成果精度低，不能利用该模型进行大比例尺地形图测绘，从而导致 资源浪费。为了解决生产的倾斜模型的平面和高程精度，提出了一种高精度倾斜摄影建模的方法：将基于摄影测量原理的空三成果引入ContextCapture进行倾斜模型生产，从而得到高精度的倾斜摄影三维模型。

发明内容：

发明目的：一种高精度倾斜摄影建模方法，用来解决传统倾斜三维建模存在模型平面和高程精度低，且误 差分布不均匀的问题。通过本方法生产的倾斜三维模型在精度上得到了很大的提升。

发明详细表述：Trimble公司的INPHO软件是目前广泛应用的摄影测量软件。INPHO中各类模块涵盖了畸变 纠正、空三加密、地形建模、正射纠正等功能。其中用于空三加密与平差的MATCH-AT模块使用了PATB软件的 光束法区域网平差模型且其提取的同名点是基于金字塔层级匹配，所以空三精度高，匹配错点率极低，可以满 足高质量、高效率的空三加密工作。而且空三加密平差成果可以输出为多种数据格式用于不同平台的立体测图 工作。Bentley公司的ContextCapture软件原名Smart3D。该软件是目前使用最广泛的影像自动建模软件，大 量用于倾斜摄影的影像处理与自动建模工作中，但其匹配的同名点是基于计算机视觉原理，同名点匹配错点率 较高，且精度分布不均匀且坐标精度低。本方法通过采用INPHO进行倾斜摄影空三加密提取影像的同名点和精 确的外方位，将其空三成果引入ContextCapture进行倾斜三维模型的生产，并针对两套软件之间的数据衔接编 写了对应的转换程序，从而可以有效利用软件的各自优势，解决倾斜三维提取连接点错点率高精度偏低的问题， 并应用实际案例验证了该方法的有效性。

附图说明：

图1、利用INPHO建立的倾斜摄影工程

图2、INPHO空三sigma0值

图3、INPHO匹配的同名点

图4、转换成ContextCapture可以导入的格式

图5、引入ContextCapture软件

图6、利用ContextCapture软件建模

具体实施方式：

1、利用无人机获取倾斜影像

2、利用INPHO软件空三解算

3、得到空三成果：.prj+.xpf

4、利用自写空三转换软件，得到.xml

5、ContextCapture引入空三xml文件建模

6、得到高精度倾斜三维模型。