[发明专利]基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端

说明书

本申请提供一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端。通过北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数，预估当前的星钟修正参数，以及通过历史发布的星历修正参数，预估当前的星历修正参数。故预估的星历修正参数和星钟修正参数，修正北斗三号卫星的星钟和星历，可以使得修正后的星钟和星历更接近发起定位时实际的星钟和星历，减小修正后的星钟和星历与实际的星钟和星历的误差，故可以提高对终端的定位精度。

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，具体而言，涉及一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端。

背景技术

在目前的卫星定位技术中，卫星可周期性的发布导航星历。在终端发起定位后，终端可以获取卫星最新一次发布的导航星历，并通过该导航星历来对终端进行定位。

但正由于导航星历是周期性发布，发布导航星历的时刻与终端发起定位的时刻在绝大多数时候并不相同。发布导航星历的时刻与发起定位的时刻之间的时差，会导致导航星历中的星钟和星历与发起定位时实际的星钟和星历并不相同。换言之，在定位时，导航星历中的星钟和星历并不准确。那么，利用不准确的星钟和星历来对终端定位则会产生较大误差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端，用以提高终端定位的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法，所述方法包括：

在需要通过北斗三号卫星对终端定位时，根据所述北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数，预估所述北斗三号卫星当前的星钟修正参数，以及，根据所述北斗三号卫星历史发布的星历修正参数，预估所述北斗三号卫星当前的星历修正参数；

根据所述北斗三号卫星最新发布的导航星历，以及根据所述当前的星历修正参数和所述当前的星钟修正参数，确定出所述北斗三号卫星修正的星钟和修正的星历；

根据所述修正的星钟和所述修正的星历，定位所述终端。

在本实施例中，先通过北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数，预估当前的星钟修正参数，以及通过历史发布的星历修正参数，预估当前的星钟修正参数。故预估的星历修正参数和星钟修正参数，修正北斗三号卫星的星钟和星历，可以使得修正后的星钟和星历更接近发起定位时实际的星钟和星历，减小修正后的星钟和星历与实际的星钟和星历的误差，故可以提高对终端的定位精度。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，根据所述北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数，预估所述北斗三号卫星当前的星钟修正参数，包括：

通过对多个所述历史发布的星钟修正参数，以及每个所述历史发布的星钟修正参数的历史发布时刻进行拟合，确定出用于表示所述星钟修正参数与所述发布时刻之间关系的第一拟合函数；

通过所述第一拟合函数和当前时刻，确定出所述当前的星钟修正参数。

在本实施例中，通过多项式拟合的方式，可以准确的确定出星钟修正参数与发布时刻之间的函数关系，使得预估出的星钟修正参数更加准确。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，根据所述北斗三号卫星历史发布的星历修正参数，预估所述北斗三号卫星当前的星历修正参数，包括：

通过对多个所述历史发布的星历修正参数，以及每个所述历史发布的星历修正参数的历史发布时刻进行拟合，确定出用于表示所述星历修正参数与所述发布时刻之间关系的第二拟合函数；

通过所述第二拟合函数和当前时刻，确定出所述当前的星历修正参数。

在本实施例中，通过多项式拟合的方式，可以准确的确定出星历修正参数与发布时刻之间的函数关系，使得预估出的星历修正参数更加准确。