[发明专利]预涂膜自动包装生产线

说明书

本发明公开了一种预涂膜自动包装生产线，包括从前至后设置的输送架、放置架、包膜机、泡沫纸板包装机构、直立机构以及码垛机构；它还包括轨道架，轨道架上设有可前后移动且从前至后依次分布的抓手、第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构；输送架上放置预涂膜原料；夹手将输送架上的预涂膜原料夹至放置架上，第一夹取机构将预涂膜原料夹至包膜机上进行包膜；第二夹取机构将包膜完毕后的预涂膜原料夹至泡沫纸板包装机构，将泡沫和纸板与预涂膜原料固定；第三夹取机构将预涂膜原料夹至直立机构上，直立机构将预涂膜原料倾斜后滑至码垛机构的托盘上，使预涂膜原料直立在托盘上。该生产线可减少人工，降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种预涂膜自动包装生产线。

背景技术

目前预涂膜在包装时往往是通过人工配合机器来进行包装,包装时要先给成卷的预涂膜原料外包一层带胶带的膜,然后在预涂膜原料两端用胶带包上泡沫和纸板,最后再进行码垛,人工操作起来较为繁琐,费时费力,生产效率低。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种科提高生产效率的预涂膜自动包装生产线。

本发明的技术解决方案是：预涂膜自动包装生产线，包括从前至后设置的输送架、放置架、包膜机、泡沫纸板包装机构、直立机构以及码垛机构；

它还包括位于输送架、放置架、包膜机、泡沫纸板包装机构、直立机构上方的轨道架，轨道架上设有可前后移动且从前至后依次分布的抓手、第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构；

输送架上放置预涂膜原料；

夹手将输送架上的预涂膜原料夹至放置架上，第一夹取机构将预涂膜原料夹至包膜机上进行包膜；

第二夹取机构将包膜完毕后的预涂膜原料夹至泡沫纸板包装机构，通过胶带将泡沫和纸板与预涂膜原料两端固定；

第三夹取机构将预涂膜原料夹至直立机构上，直立机构将预涂膜原料横向转动90度后，并将预涂膜原料倾斜后滑至码垛机构的托盘上，使预涂膜原料直立在托盘上。

进一步地，包膜机的前侧具有靠近放置架的传感器。

进一步地，第一夹取机构包括滑动设置在轨道架上的滑动架、设置在滑动架上的带轮张紧机构、设置在带轮张紧机构下端的一对升降气缸，两升降气缸的下端均设有一旋转头，两旋转头夹紧预涂膜原料。

进一步地，第二夹取机构、第三夹取机构与第一夹取机构结构相同。

进一步地，泡沫纸板包装机构包括滑轨，滑轨两端均设置有可左右滑动的移动台，两移动台的顶端内侧设有转盘，转盘中间设有套柱，两移动台之间具有一用于拖住预涂膜原料的升降架；

泡沫纸板包装机构的前方左右两边均设有一支架，两支架上均套有若干泡沫和纸板，支架内侧设有用于吸取泡沫和纸板且可以上下、左右、前后移动的吸盘抓取机构；

吸盘抓取机构将泡沫和纸板抓取并套在转盘中间的套柱上后，两移动台移动靠拢并夹紧预涂膜原料。

进一步地，直立机构包括旋转台和放置在旋转台顶部的十字形搁置架，旋转台与搁置架之间设有多个倾斜设置的控制汽缸。

进一步地，码垛机构包括码垛架，码垛架上设有可前后、左右滑动的滑台，滑台上纵向设置有可上下移动的抓取手。

应用本发明所提供的预涂膜自动包装生产线，其有益效果是：该生产线可减少人工，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图。