[发明专利]一种振动叉针循环结构

说明书

本发明涉及叉针循环结构，尤其是一种振动叉针循环结构，为了解决现在市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置的问题，提供一种振动叉针循环结构，包括机架，所述机架上安装有输送带，输送带的侧面间隙设置有循环叉针组件，循环叉针组件上还设置有使叉针在运动中振动的振动组件，循环叉针组件与输送带同步运行并朝相同方向前行，在循环叉针组件前行方向的前部设置有将大叶农作物梗部从叉针中分离并送入下一道工序的提升输送组件，循环叉针组件行进速度大于输送带的输送速度，本发明具有结构简单，分单效果好，送料效率高和省时省力的特点。

技术领域

本发明涉及叉针循环结构，尤其是一种振动叉针循环结构。

背景技术

现有大叶农作物由人工上料，或半自动人工上料，每次上料时需要人工将大叶农作物分单，上料过程费时费力，为了满足生产需要，人工上料需要人工较多，生产成本过大，简单的说市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现在市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置的问题，提供一种振动叉针循环结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种振动叉针循环结构，包括机架，所述机架上安装有输送带，输送带的侧面间隙设置有循环叉针组件，循环叉针组件上还设置有使叉针在运动中振动的振动组件，循环叉针组件与输送带同步运行并朝相同方向前行，在循环叉针组件前行方向的前部设置有将大叶农作物梗部从叉针中分离并送入下一道工序的提升输送组件。

进一步的，所述循环叉针组件包括环形轨道、滑动设置在环形轨道上的叉针和驱动叉针在环形轨道上周向运动的驱动器，环形轨道竖直安装在机架上，其立面与输送带的输送面相互垂直且间隔一段距离设置，环形轨道上套装有若干叉针，叉针开口朝外，叉针的背面与驱动器接触，并由驱动器驱动叉针运动，所述驱动器安装在机架上。

进一步的，所述环形轨道为两条，相互平行设置，叉针设置在两条环形轨道上。

进一步的，所述叉针包括一个“Y”形的插齿，插齿开口朝向环形轨道所在的外侧，在插齿的下部垂直设置有用于与环形轨道滑动设置的连接座。

进一步的，所述连接座与插齿的下部铰接设置，铰接处到插齿之间具有安装弹簧的空间，连接座与插齿运动受力时挤压弹簧，当作用力消失或减弱时弹簧回弹复位连接座与插齿的位置。

进一步的，所述插齿的下部设置有滑轮，滑轮的外圈略低于连接座的底面，连接座的中间位置开设有一个凹槽，该凹槽的中心线与滑轮的轴线在同一直线上，所述凹槽与驱动器上的凸起配合。

进一步的，所述驱动器包括循环叉针驱动器和循环上料驱动器，循环叉针驱动器包括第一驱动电机和第一连接带，第一驱动电机安装在机架上，第一驱动电机的输出轴上安装有第一主动轮，机架上还安装有与该第一主动轮配合的第一从动轮，第一连接带套装在第一主动轮和第一从动轮，第一连接带位于环形轨道内圈的下方，并与叉针上连接座底端贴合设置，第一连接带转动后驱动叉针运动；

循环上料驱动器包括第二驱动电机和第二连接带，第二驱动电机安装在机架上，第二驱动电机的输出轴上安装有第二主动轮，机架上还安装有与该第二主动轮配合的第二从动轮，第二连接带套装在第二主动轮和第二从动轮，第二连接带位于环形轨道内圈的上方、提升输送组件的正下方，第二连接带与叉针上连接座底端贴合设置，第二连接带转动后驱动叉针运动；所述第一连接带和第二连接带上具有与连接座上凹槽配合使用的凸起，第二连接带上凸起的间隔距离大于第一连接带上凸起的间隔距离；所述第二连接带间隔设置在输送带行进方向的前端，第二连接带的上表面与输送带的上表面齐平。

进一步的，所述振动组件包括振动电机、连接杆和振动块，振动电机固定安装在机架上，振动电机的输出轴上转动安装有连接杆，连接杆与振动块连接，振动块设置在环形轨道内，并往复向上顶动经过环形轨道上方的叉针。