[发明专利]双工位电动助力制动器功能验证测试装置及其测试方法

权利要求书

1.双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：包括

制动踏板（1），用于连接并驱动电动助力制动器（2）；

电动推进装置（3），用于连接并驱动电动助力制动器（2）；

两个制动主缸（4），用于分别连接一电动助力制动器（2），一个制动主缸（4）与制动踏板（1）匹配，另一个制动主缸（4）与电动推进装置（3）匹配；

液压输送控制器（5），其具有可通断的液压输送管路51，所述液压输送管路（51）的输入端通过可通断的第一管道（6）、第二管道（7）连接制动主缸（4）；

ABS系统（8），连接所述液压输送管路（51）的输出端；

一组制动执行器（9），分别连接所述ABS系统的输出端；

信息采集装置，具有一组采集电动推进装置的推进行程、推力大小，采集液压输送控制装置（5）的液压流量及液压力以及采集制动执行端液压压力的传感器；

控制装置，连接电动推进装置的动力源、液压输送控制器的通断阀及一组所述传感器。

2.根据权利要求1所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：所述电动推进装置（3）包括伺服电机（31）及由其驱动的电动推杆（32）。

3.根据权利要求1所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：所述液压输送管路（51）包括并联的第一支路（511）、第二支路（511），所述第一支路（511）、第二支路（512）分别通过管道连接三位四通电磁阀（515）的输入端，所述三位四通电磁阀（515）的输出端连接并联的第一输出支路（516）和第二输出支路（517），所述第二输出支路（517）上设置有制动器输出液压力传感器（52）及制动器输出流量传感器（53）。

4.根据权利要求3所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：所述第二输出支路上设置有常开电磁阀，且所述第二输出支路连接通过常闭电磁阀控制通断的排气支路，所述排气支路的输入端与第二输出支路的连接点位于所述常开电磁阀的前方，所述排气支路的输出端与第二输出支路的连接点位于所述制动器输出流量传感器的后方。

5.根据权利要求4所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：所述三位四通电磁阀、常开电磁阀、制动器输出液压力传感器、制动器输出流量传感器及常闭电磁阀设置于阀板的外部。

6.根据权利要求4所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：所述控制装置包括上位机、与上位机连接的信号采集发送电路板及与信号采集发送电路板通信的可编程逻辑控制器，所述信号采集发送电路板通过信号线连接所述可编程逻辑控制器及信息采集装置，所述可编程逻辑控制器通过信号线连接三位四通电磁阀、常开电磁阀、常闭电磁阀及伺服电机。

7.根据权利要求6所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：还包括可连接上位机和电动助力制动器的CAN网络。

8.根据权利要求6所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：还包括为电动助力制动器供电的可调低压直流电源。