[发明专利]一种针灸定位装置

权利要求书

1.一种针灸定位装置，包括一环形架（1），其特征在于，所述的环形架（1）的底部沿圆周均布安装有多组真空小吸盘（2），所述环形架（1）的上端转动连接一呈拱状的拱形架（3），所述的拱形架（3）的正中间转动穿设一置于拱形架（3）内的弧形架（4），所述的弧形架（4）的上端穿过拱形架（3）且在端部连接一第一丝杠（5），所述的第一丝杠（5）外螺纹套设一锁定旋钮（6），满足锁定旋钮（6）与拱形架（3）配合可限制弧形架（4）在拱形架（3）内的转动，所述的弧形架（4）上沿弧形架（4）方向滑动配合一连接块（7），所述的下端连接一针灸筒（8），所述的连接块（7）的前后端分别连接有驱动把手（9），其中一个所述的驱动把手（9）上连接有电磁铁（10），所述的弧形架（4）一侧安装有与电磁铁（10）配合的磁性条（11），所述的针灸筒（8）内经针灸推进装置连接一夹针筒（12），满足针灸推进装置推动夹针筒（12）旋转往复进行移动，所述的夹针筒（12）端部连接一夹针装置，所述的夹针筒（12）内连接一固定板（13），满足夹针装置与固定板（13）配合将夹紧银针随夹针筒（12）进行移动；

所述的真空小吸盘（2）、电磁铁（10）和针灸推进装置之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种针灸定位装置，其特征在于，所述的针灸推进装置包括连接在针灸筒（8）底部的换向装置，所述的换向装置的输入轴连接第一齿轮（14），所述的针灸筒（8）底部连接驱动马达（15），所述的驱动马达（15）的输出轴连接第二齿轮（16），所述的第一齿轮（14）和第二齿轮（16）啮合，所述的第二齿轮（16）另一侧啮合一转动连接在针灸筒（8）内的第三齿轮（17）；

所述的换向装置包括转动连接在针灸筒（8）底部的转盘（18），所述转盘（18）的转轴连接第一齿轮（14），所述的转盘（18）下端连的圆周边缘方向上连接一驱动销（19），还包括转动连接在针灸筒（8）内的两组第四齿轮（20），两组所述第四齿轮（20）相啮合，两组第四齿轮（20）的轴心线的中心与转盘（18）的圆心沿转盘（18）轴向重合，第四齿轮（20）的半径远小于转盘（18）半径，所述第四齿轮（20）同轴连接一置于第四齿轮（20）和转盘（18）之间的圆盘（21），所述圆盘（21）半径小于第四齿轮（20）的半径，所述的圆盘（21）沿其圆周边缘的切线方向上连接一推杆（22），所述推杆（22）与驱动销（19）满足：驱动销（19）交替推动推杆（22）进行转动，驱动销（19）推动其中一个推杆（22）转动一定角度后脱离，然后推动另一推杆（22）转动相同角度后脱离，其中一个所述的第四齿轮（20）的转轴与夹针筒（12）之间经花键进行连接；

所述的针灸筒（8）沿轴向连通一矩形滑道（23），所述的矩形滑道（23）内滑动配合一延伸至针灸筒（8）内的矩形滑块（24），所述的矩形滑块（24）内螺纹穿设一转动连接在矩形滑道（23）内的第二丝杠（25），所述的第二丝杠（25）的轴端延伸出矩形滑道（23）且在端部连接一第五齿轮（26），所述的第五齿轮（26）与第三齿轮（17）啮合，所述夹针筒（12）上同轴连接一驱动板（27），所述的矩形滑块（24）朝向夹针筒（12）的一侧开有与驱动板（27）配合的缺口槽（28），满足夹针筒（12）随矩形滑块（24）沿针灸筒（8）轴向移动；

所述的驱动马达（15）与真空小吸盘（2）和电磁铁（10）电连接。