[发明专利]一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域。所述飞行器的倾转结构包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置；所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上；丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母，所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上；所述驱动装置连接螺杆的驱动端，用于驱动螺杆旋转。本发明的驱动装置带动螺杆旋转，进而带动丝杆螺母来回滑动，再推动连杆，使倾转臂上下倾转，从而实现本发明垂直起降的功能；本发明通过丝杆螺母传递动力，使整个倾转机构结构细长、紧凑，兼具气动阻力小、可靠性高、使用寿命长的优点。本发明还提供了一种垂直起降飞行器。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器。

背景技术

垂直起降飞行器兼具旋翼飞行器和固定翼飞行器的特点，起飞降落不需要很大的场地，水平状态巡航时大大提高了飞行器的使用效率。

现有的垂直起降飞行器主要分为复合翼垂直起降飞行器、倾转旋翼垂直起降飞行器。复合翼垂直起降飞行器同时采用一套固定翼动力系统和一套旋翼动力系统，固定翼动力系统用于固定翼巡航状态飞行，旋翼动力系统用于垂直起降状态飞行。倾转旋翼垂直起降飞行器采用一套可兼容垂直起降状态飞行和固定翼巡航飞行状态飞行的可倾转动力系统。前者飞行器死重大，气动效率低，后者死重小，气动效率高。

然而，现有的倾转旋翼垂直起降飞行器倾转机构大多采用航模舵机驱动，气动阻力大，可靠性差，使用寿命低。

有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种飞行器的倾转结构，其采用丝杆组件配合连杆的方式来实现倾转臂的倾转，以解决现有技术中采用舵机带来的风阻问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

飞行器的倾转结构，其包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置；

所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上；

所述丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母，所述螺杆安装在壳体内，并沿壳体的纵向延伸；所述丝杆螺母套设于螺杆上，并可沿着螺杆长度方向来回滑动；

所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上；

所述驱动装置连接螺杆的驱动端，用于驱动螺杆旋转。

作为进一步的改进，所述飞行器的倾转结构还包括安装在倾转臂上的角度传感器，所述角度传感器用于测量倾转臂的倾转角度。

作为进一步的改进，所述飞行器的倾转结构还包括控制电路板，所述驱动装置和角度传感器均与控制电路板相连。

作为进一步的改进，所述壳体开设有滑槽，所述丝杆螺母的底部可来回滑动地装设于滑槽内。

作为进一步的改进，所述丝杆组件还包括一滑动块，滑动块固定套装在丝杆螺母上，并随着丝杆螺母一起运动，所述滑动块具有与所述滑槽相匹配的横截面。

作为进一步的改进，所述丝杆螺母的顶部凸出于所述滑槽而形成第一连接部，所述倾转座面向驱动装置的一侧向下凸设形成有第二连接部，所述连杆的两端通过枢轴而分别铰接在第一连接部和第二连接部上。

作为进一步的改进，所述倾转臂包括倾转座，所述倾转座包括两个倒三角形的安装板，两个安装板枢接在壳体上，且两个安装板的枢轴垂直于壳体的长度方向。

作为进一步的改进，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的转轴通过联轴器与螺杆的驱动端相连。