[发明专利]伺服驱动器的故障监测方法、装置、处理器、电子设备

权利要求书

1.一种伺服驱动器的故障监测方法，其特征在于，包括：

根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据(201)，其中伺服驱动器没有配置硬件时钟，所述相对时间参数是以伺服驱动器上电启动为基准进行的相对时间计时，所述实时时钟数据是基于全球标准时间的；和

根据修改后的所述伺服驱动器的相对时间参数，在显示设备上自动显示所述伺服驱动器记录的、所述伺服驱动器发生故障的时间(202)；

其中所述根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据具体为：根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，计算基于所述实时时钟数据的日期和/或时间偏移量(301)，并使用所述日期和/或时间偏移量修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据(302)。

2.根据权利要求1所述的故障监测方法，其特征在于，所述根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据具体为：采用非周期性通讯功能块或者非周期性通讯指令，根据获取的可编程逻辑控制器的实时时钟数据，修改所述伺服驱动器的相对时间参数，令所述伺服驱动器的时间参数为所述实时时钟数据。

3.根据权利要求1-2任一项所述的故障监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述伺服驱动器出现的故障对应的故障代码(401)；

根据故障代码及其对应报警信息文本的对应关系，在所述显示设备上自动显示所述故障代码对应的报警信息文本(403)。

4.根据权利要求3所述的故障监测方法，其特征在于，根据故障代码及其对应报警信息文本的对应关系，在所述显示设备上自动显示所述故障代码对应的报警信息文本(403)，具体为：调用报警信息文本获取功能块，以根据故障代码及其对应报警信息文本的对应关系，获取所述故障代码对应的报警信息文本，并在所述显示设备上自动显示所述报警信息文本。

5.根据权利要求3所述的故障监测方法，其特征在于，所述根据故障代码与其报警信息文本的对应关系，在所述显示设备上自动显示所述故障代码对应的报警信息文本之前还包括：

将所述伺服驱动器的故障代码及其对应报警信息文本的对应关系预先进行存储。

6.根据权利要求5所述的故障监测方法，其特征在于，所述将所述伺服驱动器的故障代码及其对应报警信息文本的对应关系预先进行存储具体为：将所述伺服驱动器的故障代码及其对应报警信息文本的对应关系以报警文本列表的形式预先进行存储。

7.根据权利要求5所述的故障监测方法，其特征在于，所述将所述伺服驱动器的故障代码及其对应报警信息文本的对应关系预先进行存储具体为：通过自动化工具平台将所述伺服驱动器的故障代码及其对应报警信息文本的对应关系预先进行存储。

8.根据权利要求3所述的故障监测方法，其特征在于，所述获取所述伺服驱动器出现的故障对应的故障代码具体为：采用非周期性通讯功能块或者非周期性通讯指令，获取伺服驱动器出现的故障对应的所述故障代码。

9.根据权利要求3所述的故障监测方法，其特征在于：获取所述伺服驱动器出现的故障对应的故障代码(401)之前还包括：调用可编程逻辑控制器中的系统资源，以使调用到的所述系统资源获取所述伺服驱动器出现故障时对应的出现的故障对应的故障代码(401)，以及根据故障代码及其对应报警信息文本的对应关系，在所述显示设备上自动显示所述故障代码对应的报警信息文本(403)。