[发明专利]一种烹饪装置

说明书

本发明适用于自动化设备技术领域，尤其涉及一种烹饪装置，包括机架主体和设置在机架主体上的烹饪容器，机架主体上并行地设置有投料导轨，投料导轨的一端依次设置有料盒放置部和第一料盒驱动机构，投料导轨的另一端设置有第二料盒驱动机构；第一料盒驱动机构能够推动位于料盒放置部上的料盒进入投料导轨，使料盒沿投料导轨滑动至烹饪容器的进料口处进行投料；第二料盒驱动机构能够将投料后的料盒沿着投料导轨推送回料盒放置部。通过设置投料导轨、第一料盒驱动机构及第二料盒驱动机构，能够实现自动投料及对投料后的料盒自动回收。

技术领域

本发明属于自动烹饪技术领域，尤其涉及一种烹饪装置。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角。全自动烹饪装置是一种采用专业模拟人工烹饪的装置，无需人工看管、翻炒等，只需要将准备好的主菜、配料、佐料全部一次性装入料盒中，设定烹饪的程序后，便可以自动进行投料、翻炒、火候控制、出盘等烹饪动作，无需烹饪经验即可完成炒菜。并且，烹饪出来的菜肴美味，既保持了菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。

烹饪过程中，需要将食材放入至烹饪装置的烹饪容器内进行烹饪。为了实现烹饪过程中食材供应投放的自动化，现有的烹饪装置一般通过料盒翻转机构、料盒抽拉机构等投料机构实现将料盒内的食材投入至烹饪容器内，但是，料盒翻转机构或料盒抽拉机构均需要占据烹饪装置较大的空间，并且投料后的料盒还需要人工回收，回收效率较低，且人工成本较高。

发明内容

本发明提供一种烹饪装置，旨在解决现有烹饪装置投料机构需要占据较大空间的问题。

本发明是这样实现的，提供一种烹饪装置，包括机架主体和设置在所述机架主体上的烹饪容器，所述机架主体上并行地设置有投料导轨，所述投料导轨的一端依次设置有料盒放置部和第一料盒驱动机构，所述投料导轨的另一端设置有第二料盒驱动机构；

所述第一料盒驱动机构能够推动位于所述料盒放置部上的料盒进入所述投料导轨，使所述料盒沿所述投料导轨滑动至所述烹饪容器的进料口处进行投料；

所述第二料盒驱动机构能够将投料后的所述料盒沿着所述投料导轨推送回所述料盒放置部。

更进一步地，所述投料导轨包括：

能够与料盒的盒盖配合，并供所述盒盖滑动的第一导轨；及

能够与料盒的盒体配合，并供所述盒体滑动的第二导轨；

所述第一导轨与所述第二导轨的对接处设置有限制所述盒盖朝所述第二导轨方向滑动的止推部；

所述料盒放置部和第一料盒驱动机构设置在所述第一导轨的端部，所述第二料盒驱动机构设置在所述第二导轨的端部。

更进一步地，所述第一料盒驱动机构和所述第二料盒驱动机构均包括传力带、驱动组件及用于缠绕所述传力带的绕组，所述驱动组件包括驱动件及滚轮，所述驱动件能够驱动所述滚轮转动，以带动所述传力带运动，所述传力带的一端连接在所述绕组上，另一端设置有抵推组件。

更进一步地，所述传力带沿其长度方向均布有第一啮合结构，所述滚轮沿圆周方向均布有与所述第一啮合结构配合的第二啮合结构。

更进一步地，所述第一啮合结构为设置在所述传力带表面上的齿孔或者设置在所述传力带侧边的齿槽；所述第二啮合结构为与所述齿孔或齿槽啮合的凸齿。

更进一步地，所述滚轮成对设置，且所述传力带位于成对设置的两个滚轮之间。

更进一步地，所述抵推组件包括：

与所述传力带固定连接的上推板；

与所述上推板铰接的下推板；