[发明专利]微型FDM 3D打印机

权利要求书

1.一种微型FDM 3D打印机，其特征在于，包括翻盖式3D打印机，和用于控制翻盖式3D打印机的中央处理器，所述中央处理器由电源模块、CPU基本模块、步进电机驱动模块、加热温度控制模块、温度检测模块、USB接口模块、限位开关检测模块、LCD显示控制板的接口模块组成，所述主控板的PCB板由四层板组成，其中中间的2层电路板分别是地线层和5V的电源层，所述温度测量元件采用100K的热敏电阻，使用CPU的A/D转换器，将热敏信号输入CPU，从而实现对MOS管的控制，来达成温度控制步进电机采用的是双相步进电机，步距角是1.8°，电机驱动模块的主芯片是TMC2208，可以对步进电机实现256细分控制；所述中央处理器的程序主要用于和上位机进行通信，控制各个步进电机的移动，热床和喷嘴的温度检测、控制，喷嘴的挤丝控制，同时还要检测行程开关的位置，防止撞车，最终实现3D模型的打印，所述中央处理器嵌入成平模型数据库。