[发明专利]一种电子手刹的组装设备与方法

权利要求书

1.一种电子手刹的组装设备，其特征在于：包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述塞片传送机构包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送Y轴模组和与所述塞片传送Y轴模组连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内，所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置，所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。

4.根据权利要求2所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器，所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器，每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器，当所述垂直分度盘处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽与所述振动盘轨道的出料口相对齐。

5.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述塞片安装机构包括塞片安装机械手，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、塞片安装Z轴模组、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述塞片安装Z轴模组连接，所述塞片安装Z轴模组与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置。

6.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述齿圈上料机构包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料X轴模组、齿圈上料Z轴模组和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料X轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料X轴模组与所述齿圈上料Z轴模组连接，所述齿圈上料Z轴模组与所述齿圈夹爪气缸连接。

7.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述涂油机构包括涂油支架、涂油Z轴模组、涂油升降支架、油箱、注油接头、油分配器、连接板、角度调节板、注油阀和针头，其中，所述涂油Z轴模组设置在所述涂油支架上，所述涂油升降支架与所述涂油Z轴模组连接，所述油分配器设置在所述涂油升降支架上，所述油分配器的进油口通过所述注油接头与所述油箱连接，所述油分配器的出油口通过油管与所述注油阀的进油口连接，所述述注油阀的出油口与所述针头连接，所述连接板与所述涂油升降支架连接，所述注油阀通过所述角度调节板与所述连接板连接。