[发明专利]一种检测停车位内车辆区域的方法及装置

权利要求书

1.一种检测停车位内车辆区域的方法，其特征在于，包括：

获取预定停车区域的第一视频图像，基于所述第一视频图像，训练预定网络模型，得到车辆检测模型；

通过所述车辆检测模型，检测待检测图像，确定待检测图像中是否存在车辆目标；

若存在，确定待检测图像中车辆区域的第一矩形框的位置信息，并确定待检测图像中车辆目标所在车位的各条边线的位置信息；

基于所述第一矩形框的位置信息和所述各条边线的位置信息，计算得到待检测图像中的车辆区域；

所述基于所述第一矩形框的位置信息和所述各条边线的位置信息，计算得到待检测图像中的车辆区域，包括：

将待检测图像沿第一旋转方向旋转第一旋转角度得到第一旋转图像，其中，第一旋转图像中的车位的第一边线或第二边线处于水平位置且沿平面坐标的纵轴正方向所述车位的长边依次为第一边线和第二边线；

通过所述车辆检测模型检测第一旋转图像，得到第二矩形框；

将所述第二矩形框沿着与所述第一旋转方向相反的方向旋转所述第一旋转角度，得到第三矩形框；

将待检测图像沿第二旋转方向旋转第二旋转角度得到第二旋转图像，其中，第二旋转图像中的车位的第三边线或第四边线处于水平位置且沿平面坐标的纵轴正方向所述车位的宽边依次为第四边线和第三边线；

通过所述车辆检测模型检测第二旋转图像，得到第四矩形框；

将所述第四矩形框沿着与所述第二旋转方向相反的方向旋转第二旋转角度，得到第五矩形框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预定停车区域的第一视频图像，基于所述第一视频图像，训练预定网络模型，得到车辆检测模型，包括：

标注所述第一视频图像中每一图像帧的车辆矩形框标签；

基于标注后的所述第一视频图像和各个车辆矩形框标签，通过梯度下降算法训练预定网络模型，得到车辆检测模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定待检测图像中车辆目标所在车位的各条边线的位置信息的步骤之前，包括：

获取所述预定停车区域的第二视频图像，根据所述第二视频图像确定所述预定停车区域中的每一个车位，并确定各个车位的各个库角的坐标；

根据所述各个车位的各个库角的坐标，确定所述各个车位的各条边线的位置信息；

其中，将所述各个车位长边的边线确定为第一边线和第二边线，并将所述各个车位宽边的边线确定为第三边线和第四边线，按照逆时针方向，所述各个车位的各条边线以第一边线为起始，依次为第一边线、第四边线、第二边线和第三边线；

其中，当车位长边的边线在所述车位所在的图像帧中处于水平位置时，沿平面坐标的纵轴正方向依次确定所述图像帧中的车位的第一边线和第二边线，否则，沿平面坐标的横轴正方向依次确定所述图像帧中的车位的第一边线和第二边线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一矩形框的位置信息和所述各条边线的位置信息，计算得到待检测图像中的车辆区域，包括：

将所述第三矩形框和所述第五矩形框映射至待检测图像中，以确定所述第三矩形框和所述第五矩形框在待检测图像中的位置；

在待检测图像中，确定由所述第一矩形框、所述第三矩形框和所述第五矩形框公共重叠区域构成的车辆区域多边形；

基于所述车辆区域多边形，计算确定所述车辆区域多边形各个顶点处的背景区域；

去除所述背景区域的图像内容，得到待检测图像中的车辆区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆区域多边形，计算确定所述车辆区域多边形各个顶点处的背景区域，具体包括：

基于所述车辆区域多边形，计算确定所述车辆区域多边形各个顶点处的内切圆；

根据已确定的所述车辆区域多边形各个顶点处的内切圆，确定各个内切圆与所述车辆区域多边形构成的背景区域；

在待检测图像中，去除所述背景区域的图像内容；

将所述车辆区域多边形的各个顶角根据内切圆的弧度转换成圆角，得到待检测图像中的车辆区域。