[发明专利]软体辅助手套及其制造方法

权利要求书

1.一种软体辅助手套，其特征在于，包括：

佩戴部，所述佩戴部用于与佩戴者的手部连接；

软体辅助手指，所述软体辅助手指设置在所述佩戴部上，且所述软体辅助手指包括至少两个指节，各所述指节中均设置有气腔，所述指节上设置有与所述气腔连通的通气口，处于所述软体辅助手指根部也设置有与对应气腔连接的通气口；

控制气管，所述控制气管为多个，且每个控制气管都通气口连接，并控制气体进入所述至少一个所述指节或流出至少一个所述指节，以使所述软体辅助手指运动。

2.根据权利要求1所述的软体辅助手套，其特征在于，所述软体辅助手指每个指节上的通气口均连接有一个对应的所述控制气管；每个气腔均有独立的通气口，充气时，气腔顶部的突起结构由于膨胀而相互挤压，促使结构弯曲。

3.根据权利要求2所述的软体辅助手套，其特征在于，所述多个软体辅助手指包括与大拇指对应的第一柔性手指、与食指对应的第二柔性手指、与中指对应的第三柔性手指、与无名指对应的第四柔性手指和与小指对应的第五柔性手指；

其中，所述第二柔性手指、第三柔性手指、第四柔性手指、第五柔性手指包括三个所述指节，所述第一柔性手指包括两个所述指节。

4.根据权利要求1所述的软体辅助手套，其特征在于，所述佩戴部包括柔性材料的手套，所述软体辅助手指固定连接在所述手套的背面。

5.根据权利要求1所述的软体辅助手套，其特征在于，所述软体辅助手指包括底部，所述软体辅助手指的指节均连接在所述底部上，所述底部模具上设置有用于在加热固化时定位凹槽。

6.根据权利要求1所述的软体辅助手套，其特征在于，所述控制气管使气体进入所述指节时，具有所述指节的软体辅助手指弯曲；和/或，所述控制气管使气体流出所述指节时，具有所述指节的软体辅助手指舒张。

7.一种软体辅助手套制造方法，其特征在于，所述方法用于制造权利要求1-6中任一项所述的软体辅助手套，所述方法包括：

确定待制造的所述软体辅助手指对应的制造模具，其中，所述制造模具包括分体的手指上模和手指下模；

在所述手指上模上浇铸成形材料，并使上模成形材料完全固化成形后，将所述手指的上模取出，并将所述的上模指节放入浇铸有成形材料的所述手指下模中，再次进入烤箱进行加热固化，使上下两部分形成一个整体；

根据所述软体辅助手指，组装成软体辅助手套。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述手指上模上浇铸成形材料，并使上模成形材料完全固化成形后，将所述手指的上模取出，并将所述的上模指节放入浇铸有成形材料的所述手指下模中，再次进入烤箱进行加热固化，使上下两部分形成一个整体，包括：

在所述手指上模上浇铸所述成形材料，并将所述手指上模放入加热设备中加热使所述成形材料固化成形出所述指节；

在固化第一设定时间时，将所述手指上模从所述加热设备中取出，并将所述指节放入所述手指下模中，并将所述手指下模放入所述加热设备中固化第二设定时间成形出所述软体辅助手指。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定待制造的所述软体辅助手指对应的制造模具之前，所述方法还包括：

通过3D打印成形出待制造的软体辅助手指对应的制造模具。