[发明专利]一种全自动轮毂修磨机

权利要求书

1.一种全自动轮毂修磨机，其特征在于，包括：主体机构（1）、轮毂主打磨机构（2）、轮毂侧打磨机构（3）；

主体机构（1）包括主体架（101）和底板（102）；

底板（102）固定安装在主体架（101）的内部；固定板（201）下端面固定安装在主体架（101）的上面横杆上；所述的轮毂侧打磨机构（3）安装在主体架（101）的侧面；

所述的轮毂主打磨机构（2）还包括：

第一电缸（202）、滑动板（203）、侧滑板（204）、舵机（205）、打磨电机固定板（206）、打磨电机（207）、第一打磨轮（208）、齿条（209）、第一步进电机（210）、第一传动轮（211）、皮带（212）、第二传动轮（213）、齿轮（214），所述的第一电缸（202）固定安装在固定板（201）上，其活塞杆端与滑动板（203）上端面固定连接；滑动板（203）的下端面与固定板（201）的上端面滑动连接，滑动板（203）的端部与侧滑板（204）内侧滑轨滑动连接；侧滑板（204）的侧面设有齿条（209）；舵机（205）固定安装在侧滑板（204）的外侧面，其舵机轴与打磨电机固定板（206）固定连接；打磨电机固定板（206）的侧面转动安装在侧滑板（204）内侧靠下位置；打磨电机（207）固定安装在打磨电机固定板（206）上，其电机轴与第一打磨轮（208）固定连接；第一步进电机（210）固定安装在滑动板（203）上，其电机轴与第一传动轮（211）固定连接；皮带（212）包覆第一传动轮（211）和第二传动轮（213）；第二传动轮（213）的中间转轴穿过滑动板（203）的侧板与齿轮（214）固定连接；齿轮（214）与齿条（209）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂修磨机，其特征在于：所述的主体机构（1）还包括：

减速电机（103）、转动底座（104）、轮毂内部顶杆（105）、轮毂内侧固定杆（106），所述的减速电机（103）的底部固定安装在主体架（101）的下方竖杆上，其电机轴与联轴器固定连接，联轴器的上端穿过底板（102）中间的孔与转动底座（104）下端面固定连接；转动底座（104）转动安装在底板（102）上端面；轮毂内部顶杆（105）固定安装在转动底座（104）上；轮毂内侧固定杆（106）固定安装在转动底座（104）侧面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轮毂修磨机，其特征在于：所述的轮毂侧打磨机构（3）包括：

侧打磨部分固定杆（301）、第二步进电机（302）、升降机构（303）、升降板（304）、第二电缸（305）、滑动架（306）、第三步进电机（307）、第二打磨轮（308），所述的第二步进电机（302）固定安装在升降机构（303）下端面，其电机轴与升降机构（303）的蜗杆固定连接；升降板（304）滑动安装在升降机构（303）侧面滑块上；第二电缸（305）的缸体底端固定安装在升降板（304）上，其活塞杆端与滑动架（306）固定连接；第三步进电机（307）固定安装在滑动架（306）的下端面，其电机轴与第二打磨轮（308）固定连接；第二打磨轮（308）转动安装在滑动架（306）上。