[发明专利]一种高速在线称重扫码皮带机

说明书

本发明公开了一种高速在线称重扫码皮带机，包括皮带秤底架、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机和控制电箱，所述皮带秤底架的下端对称安装有四个防震可调脚杯，且所述皮带秤底架的上端固定安装有四个称重传感器，所述称重传感器的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机和减震连接件，所述高速皮带机包括皮带机支架、皮带机托板、皮带机改向滚筒，皮带机电动滚筒以及传送皮带，所述皮带机电动滚筒的一侧设有与其相配合的第二滚筒。本发明通过设置减震连接件提高了设备的稳定性和测量的精度，并且能够将重量实时传送至上位机，以便于快递包裹的信息化集成。

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，具体为一种高速在线称重扫码皮带机。

背景技术

现在物流已经成为国民经济的重要组成部分，快递包裹称重是非常重要的环节，近些年，为了满足日益增长的包裹处理量，在线称重也是越来越重要。在目前使用场景中，大部分仍使用静态称重配合皮带间歇驱动的方式，在线称重产品市场仍参差不齐，存在速度较慢，重量误差偏大等情况，而国外纯进口产品价格昂贵，市场接受程度低，很难大规模应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速在线称重扫码皮带机，通过设置减震连接件提高了设备的稳定性和测量的精度，称重精度能够达到正负10g，并且能够将重量实时传送至上位机，以便于快递包裹的信息化集成。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速在线称重扫码皮带机，包括皮带秤底架、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机和控制电箱，所述皮带秤底架的下端对称安装有四个防震可调脚杯，且所述皮带秤底架的上端固定安装有四个称重传感器，所述称重传感器的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机和减震连接件，所述高速皮带机包括皮带机支架、皮带机托板、皮带机改向滚筒，皮带机电动滚筒以及传送皮带，所述皮带机电动滚筒的一侧设有与其相配合的第二滚筒，所述皮带机托板设置在皮带机改向滚筒和皮带机电动滚筒之间，且所述传送皮带缠绕在皮带机改向滚筒、皮带机电动滚筒和第二滚筒的外侧，所述皮带机支架通过减震连接件与称重传感器固定相连；

所述在线视觉扫码装置包括扫码支架、视觉扫码器和视觉光源，所述扫码支架的顶部设有遮光罩且其中间位置处设有视觉扫码器，所述视觉扫码器的周围对称设置有若干视觉光源，所述扫码支架的一侧设有工控显示一体机，所述工控显示一体机包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏；

四个所述称重传感器和所述视觉扫码器均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹的重量信号和条形码信息并传送至PLC控制器进行处理，所述PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹重量信号和条形码信息显示在触摸显示屏上；

通过差值测量策略获取快递包裹的重量数据，所述差值测量策略被配置为通过称重传感器实时采集快递包裹重量数据并通过PLC控制器传输给上位机，上位机通过预设的计算算法被设定为将实时采集的重量数据中的最大值减去最小值记为快递包裹的实际重量。

优选的，所述防震可调脚杯的下端固定安装有减震橡胶垫。

优选的，所述皮带上放置有快递包裹，且所述快递包裹上带条形码的一侧背离传送带且与传送带的前进方向平行设置。

优选的，所述视觉传感器的投射方向与快递包裹上带条形码相对应设置。

优选的，所述减震连接件包括与称重传感器固定连接的第一连接部、伸缩杆和第一减震弹簧，所述伸缩杆包括自由端和固定端，所述第一连接部与伸缩杆的自由端固定连接，所述皮带机支架与伸缩杆的固定端连接，所述第一连接部与皮带机支架设有第一减震弹簧。

优选的，所述减震连接件还包括第二减震弹簧，且所述伸缩杆的固定端与第一连接部之间设有第二减震弹簧。